随着电子产品的快速发展，“智能工具”越来越普及，智能清洁工具也为人们的生活带来了很大的便利。传统的清洁工具功能相对比较单一，只能吸尘或只能拖地，且基本是手动的，使用起来比较费力。本文设计的多功能智能环保小车可分为以下几个部分：无线遥感模块、避障模块、寻光模块、红外对射模块、稳压模块、降压模块、电机驱动模块；它可实现洒水、拖地、风干、自动避障等多种功能，并且比较节能。电机驱动模块采用步进电机可以控制悬挂物体的准确运动，步进电机不需要使用传感器就能精确定位，但其驱动能力有限，故不适合驱动小车。因此，…
