本系统采用超声波测距原理。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理器三部分组成：工作时，超声波发射器发出超声波脉冲，超声波接收器接收遇到障碍物反射回来的反射波，准确测量超声波从发射到遇到障碍物反射返回的时间，根据超声波的传播速度即可计算出障碍物距离。作为一种非接触式的检测方式，超声波具有空气传播衰减小、反射能力和穿透性强的特点；超声波测距在近距离范围内不受光线和雨雪雾的影响，并具有结构简单、制作方便和成本低等优点。高性能的单片机结合超声波测距，可以实现功能强大、使用方便的倒车雷达。TI 公司…
ZigBee 新一代 SoC 芯片 CC2530 是 TI 公司推出的用于嵌入式应用的片上系统，是使用 IEEE 802.15.4 标准、ZigBee 和 ZigBee RF4CE 的片上系统解决方案。CC2530 内部已集成了一个 8051 微处理器与高性能 RF 收发器，能够以非常低的总材料成本建立强大的网络节点；它拥有较大的快闪记忆体，存储容量多达 256KB，是较理想的 ZigBee 专业应用芯片，并支持新的 RemoTI ZigBee RF4CE 协议栈。此外，CC2530 具有不同的…
电路原理：本系统采用 NuMicro M051 32 位微控制器实现与 IC 卡的接口，负责卡时钟和数据线的存储与读取，并预留了其他种类 IC 卡所需要的 RST、FUS、PGM 等信号；IC 卡的插入与拔出通过 IC 卡适配插座上的开关来识别，其硬件接口电路如图所示。NuMicro M051 系列为 ARM Cortex-M0 内核的 32 位微控制器。Cortex-M0 是 ARM 的 32 位嵌入式处理器，拥有可与传统 8 位单片机匹敌的价格优势。NuMicro M051 系列包括 M05…
