本文介绍一种利用单片机的实时控制及数据处理功能，结合汽车自身速度检测与震动传感技术实现的汽车防撞、防盗报警系统：当汽车持续倒车超过两米时会发出防撞报警信号；当汽车被锁车后，如果车体出现震动，则发出防盗报警信号。与此同时，可以从 LED 显示器观看报警状态以及报警持续时间和报警次数。

防盗震动报警的基本原理

防盗报警系统主要采用灵敏的震动传感器作为信号检测装置。防盗报警系统默认锁车以后自动打开，也可以在锁车以后通过防盗键控开关将其强行关闭。防盗检测由磁震传感器集成电路输入有效信号给单片机 AT89C51：当传感器检测到震动时输出高电平，经反相器后由单片机接收进行防盗控制，控制发射器发出防盗信号（脉冲），驾驶员通过身边的遥控器接收信号进行相应的处置，同时切断启动电路。

具体工作过程如下：防盗开关与单片机的 P2.0 引脚相连，开关合上时进入防盗状态，并延时一段时间，以确保主人离开、防止误报警。当传感器检测到振动时输出高电平，经反相器后将单片机的 P1.6 端置 0 进行声光报警，P1.7 端被置 0 切断启动电路，此时 P1.4 端发出连续的 50kHz 脉冲，经缓冲后由发射器 CZ27F 发射，由遥控器接收进行声光报警。

遥控器工作过程如下：遥控器内置单片机 AT89C51，当中断 0 接收到边沿触发信号时进入报警程序，单片机的 P1.3 端置 0 进行声光报警。当检测到关闭开关合上时，关闭声光报警；单片机的 P1.1 输出脉冲信号，发射器发射频率信号，由汽车里的报警装置接收，同时遥控器自身的中断 0 关闭，以防误报警。

声光报警电路原理图如下。

图 2　声光报警电路

LED 数码显示器电路

单片机输出信号，在推动电路的配合下使 LED 数码显示器正常工作。显示电路是智能仪器的重要功能电路之一，为简化电路、降低成本，通常采用动态显示方式来实现，这里使用价位较低的 MAX7219。采用 MAXIM 公司的 MAX7219 接收数据信号，并由一段电阻排（排阻）抬高电压，最终配合 7 段 LED 显示器显示结果。

显示电路原理图如下。

图 3　基于 MAX7219 的 8 位数码显示电路

MAX7219 具有数据锁存功能，其锁存信号 LOAD 与输入信号 DIN 以时钟信号 CLK 作为参考，在有效的触发沿传送数据。