目前制造业市场上，工业机器人具有相当大的市场潜力，要使工业机器人真正应用于生产线上的各个方面，满足人们日益增长的需求，就离不开高性能的语音识别控制系统。随着计算机软硬件技术、半导体技术、电子技术、通讯技术等的飞速发展人类已经进入后 PC 时代。语音识别技术得到了迅猛发展，支持语音识别的各种产品纷纷面世。人类实现了语音命令控制空调、电视、灯光、自动窗帘等的使用，让人们的生活“随音所欲”，更加舒适，更加便捷。基于凌阳 16 位 SPCE061A 单片机设计了一个具有语音识别功能的机器人。在经过训练后使机器人对训练人的命令做出应答，完成跳两首舞曲、走步、转向、转头、发射飞盘等动作。

语音识别可划分为训练和识别两个过程。在第一阶段，语音识别系统对人类的语言进行学习，把学习内容组成语音库存储起来，在第二阶段就可以把当前输入的语音在语音库中查找相应的词义或语义。凌阳 16 位 SPCE061A 单片机内嵌 32K 字闪存，2K 字 SRAM，内置 10 位 ADC、DAC，有多达 14 个的中断源。它的 CPU 内核采用 16 位具有 DSP 功能的微处理器芯片，而且 CPU 可最高工作在 49MHz 的主频下，能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号，因此与其他类型的单片机相比，在数字语音处理方面 SPCE061A 更具有优势。基于 SPCE061A 设计了一个具有语音识别功能的机器人。经过训练，训练人可使用各种命令让机器人完成许多有趣的动作，使得人机交互更具智能化。

SPCE061A 最小系统

SPCE061A 最小系统中，含有 SPCE061A 芯片外围的基本模块，其主要由晶体输入模块（OSC）、锁相环外围电路（PLL）、复位电路（RESET）、指示灯（LED）等组成，参看图 4-1。在 OSC32O、OSC32I 端口接上晶体振荡器和谐振电容，在 VCOIN 端口接上相对应的电容和电阻后即可工作。在其他不用的 VDD 端口和 GND 端口也不能悬空应该接上 0.1μF 的耦合电容以提高抗干扰能力。图 4-1 SPCE061A 最小系统。

时钟电路设计

日常生活中的钟表、实时时钟延时以及其他与时间相关产品所采用的是 32768Hz 的实时时钟。在 SPCE061A 时钟电路中使用的是晶体振荡器，采用频率为 32768Hz 外接晶体，SPCE061A 时钟电路的连线图可参看图。

锁相环电路设计

锁相环（Phase Lock Loop）是将 32768Hz 的实时时钟（RTC）进行倍频，调整至 49.152MHz、40.96MHz、32.768MHz、24.576MHz 或 20.480MHz 的系统时钟 Fosc 参看图。
LTE 测试资讯与技术文章，可参阅