对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但其误差会不断随时间累积发散；…
本系统以 ATmega32 单片机为核心，它是一种基于增强 RISC 结构、低功耗的 8 位单片机，特点为：① 片内具有 32 KB 的可编程 Flash，2 …
轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等危险的室内区域进行救援和探测，或执行反恐任务。并且近年来 MEMS（微机电系统）结构的惯性传感器随半导体技术的进步得到了迅速…
目前制造业市场上，工业机器人具有相当大的市场潜力，要使工业机器人真正应用于生产线上的各个方面，满足人们日益增长的需求，就离不开高性能的语音识别控制系统。随着计算…
智能车的核心控制器 SPCE061A 是一款 16 位独具语音特色的控制器，片内采用的 nSPTM 核心处理器，具有较高的处理速度，能够完成 16 位算术逻辑运…
TOP1 危险品处理机器人控制电路设计本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用，机械手的结构形式，着重从控制系统与硬件设计介绍了危险品处理机器人机械手控制…
首先循线机器人小车可以通过捕获红外传感器获取的信号来引导小车沿着地面上的线条前进。从红外传感器获取的信息经过信号放大，送入 51 单片机，单片机依据逻辑判断决定…
人工智能也称机器智能，是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类智能活动的学科。经过 50 多年的发展，人工智能已形成极广泛的研究领域，并且取得了许多令人瞩目…
AT89S51 的编程方式可分为并行及串行模式。由于目前 PC 台式及及笔记本已经逐渐取消并口，因此并口编程器已经逐渐被淘汰。采用 USB 接口的 ISP 编程…
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统…
