设计中倒车雷达以 PIC18F258 单片机为控制核心，控制超声波发射接收电路与温度修正电路工作。PIC18F258 单片机本身带有 CAN 总线，这样可以减小电路的复杂性。超声波发射电路发出 40kHz 的超声波，经障碍物反射后探头接收到反射波，单片机根据发射和接收时间差计算出障碍物与车的距离，并通过 CAN 总线以报文形式发送到仪表单元并显示，也可送到音响单元进行语音报警；当距离小于一定值时，相应的制动单元自动刹车。温度补偿电路采用数字温度传感器 DS18B20，利用声速和温度之间的关系对声速进行校正，从而消除温度变化对测量的影响。

倒车雷达单元接口电路设计

CAN 单元的硬件构成一般有两种形式：一种形式是内部集成 CAN 控制器的微控制器加上收发器，另一种形式是通用微控制器加上独立 CAN 控制器再加收发器。本设计采用前一种形式，不占用微控制器的端口资源，可以简化接口电路的设计。考虑到汽车是在非常特殊的环境下工作，所以选择了满足汽车温度变化范围且性价比较高的 Microchip 公司的 PIC18F258 单片机：该芯片内部集成了 CAN 控制器，可以简化系统的硬件设计、提高系统的可靠性。倒车雷达单元与 CAN 总线接口硬件电路如图 3 所示，主要由 PIC18F258 单片机、6N137 高速光电耦合器、PCA82C250 总线收发器三部分组成。

为了提高系统的抗干扰能力和传输信号的能力，采用 6N137 高速光电耦合电路可以很好地实现总线上单元之间的电气隔离；高速光电耦合器的两个电源 Vcc 和 V'cc 必须采用电源隔离电路进行完全隔离。