电路图天天读(30):智能语音识别避障机器人电路模块设计

2017-08-18 77 0

SPCE061A 是一款十六位单片机,使用它可以非常方便灵活地实现语音的录放系统。该芯片拥有 8 路 10 位精度的 ADC,其中一路为音频转换通道,并且内置有自动增益电路,这为实现语音录入提供了方便的硬件条件;两路 10 位精度的 DAC,只需要外接功放(SPY0030A)即可完成语音的播放。另外,该单片机具有易学易用、效率较高的一套指令系统和集成开发环境;在此环境中支持标准 C 语言,可以实现 C 语言与凌阳汇编语言的互相调用,并且提供了语音录放的库函数,只要了解库函数的使用,就很容易完成语音录放,这些都为软件开发提供了方便的条件。

超声波发射电路模块

由单片机产生 40kHz 的方波,并通过模组接口(J4)送到模组的 CD4049;后面的 CD4049 则对 40kHz 频率信号进行调理,以使超声波传感器产生谐振。

电路图天天读(30):智能语音识别避障机器人电路模块设计

超声波回波接收处理电路模块

超声波接收处理部分电路前级采用 NE5532 构成 10000 倍放大器,对接收信号进行放大;后级采用 LM311 比较器对接收信号进行调整,比较电压为 LM311 的 3 管脚输入,可由 J1 跳线选择不同的比较电压,以选择不同的测距模式。

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