目前，集成电路的嵌入式技术发展越来越快，各色嵌入式产品也越来越受欢迎，尤其是以大屏幕多功能的手机、平板电脑等为典型代表，作为其控制核心的高性能、低功耗微控制器（MCU）起到了决定性作用。因此以 CPU 为核心的 MCU 设计也成为诸多高等院校、各大公司进行市场竞争的一个主流发展方向。Samsung、Freescale、Atmel、NXP、TI、ST 等公司已经大规模推出各类 MCU，而且各具特色，因此设计具有自主知识产权的 MCU 应在系统架构等方面有别于这些公司：一是避免侵权，二是更有利于市场…
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但其误差会不断随时间累积发散；卫星导航系统具有精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点，但有自主性差、易受外界遮挡和干扰以及接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补结合使用，组成卫星/惯性组合导航系统。本文以低功耗 MSP430F149 为核心，设计了能够同时实现卫星导航（GNSS）接收机、惯性测量单元（IMU）、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传…
红外通信作为一种数据传输手段，可以在很多场合应用，如家电产品、娱乐设施的红外遥控，以及水、电、煤气耗能计量的自动抄表等。特别是在电子电力行业，使用红外技术进行通信的产品越来越多，人们可以利用红外技术对产品进行短距离抄控，非常简洁方便。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议，大多数计算机包含一个基于 RS-232 的串口；串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。本文所讲的通信使用 3 根线完成：地线、发送、接收；由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接…
