针对传统远程控制器存在控制距离短、易受障碍物干扰、无反馈信息等问题，本文设计了一种基于 GSM 技术的超远程水泵控制系统。该系统基于时分多址技术的 GSM 短信业务，以 ARM 处理器和 GSM 通信模块为核心，采用标准 AT 指令和串口通信，以 PDU 短信的格式实现对水泵运转、水管上水、水塔液位高度的控制和反馈。实际应用表明，该系统工作稳定，实用性强。

该系统的信号接收端主要由 ARM 处理器、TC35i 通信模块、信号采集继电器模块、控制继电器模块、靶式流量开关、液位传感器、液位开关、液晶显示组成。ARM 处理器与 TC35i 通信模块通过串口通信，其结构如图 1 所示。其中，信号采集继电器模块采用 12V 的继电器采集信号，提高了采集信号的抗干扰能力；控制继电器模块由光电耦合器、12V 继电器、24V 中间继电器组成，控制信号经过光电隔离和放大，有效防止了水泵的误动作；控制继电器模块发出的控制信号为标准的 DC24V 和 AC220V，可以控制水泵动力箱的交流接触器，实现水泵的启动和停止；液位传感器采集的液位信号经过 ARM 处理器显示在 12864 液晶上，同时也可供液位查询使用。

该设备的信号发送器主要由 ARM 处理器、TC35i 通信模块、按键、指示灯、12864 液晶组成，其结构如图 2 所示。当水泵已启动时，对应的电机指示灯会亮；当水管已经抽上水时，上水指示灯会亮；当按下液位查询按键时，液晶就会显示此次液位查询的结果。

STM32 最小系统原理图如图所示。

STM32 主电路

STM32 外部晶振电路

STM32 RTC 晶振电路

STM32 复位电路