随着电动汽车的发展越来越快，电动汽车电机的研发也引起了广泛关注。本文从电机在整车中的地位、产业化转型、研发难点、驱动系统要求、电机分类与测试等方面对电动汽车电机的基础知识进行梳理。
一、电动汽车电机的地位
电控系统是电动车的大脑，指挥着电动汽车电子器件的运行，而车载能源系统是电控系统中的核心技术：它是衔接电池以及电池组和整车系统的一个纽带，其中包括电池管理技术、车载充电技术以及 DC-DC 技术和能源系统总线技术等。因此车载能源系统技术日益成为产业应用技术研究的重要方向，也日益成为产业发展的重要标志；目前，该技术已经成为制约电动汽车产业链衔接和发展的重要瓶颈。
二、电动汽车电机的产业化转型
电动汽车出现由研发向产业化转型的迹象，骨干汽车企业和动力蓄电池、驱动电机、控制器等核心部件生产企业在几年的推广、示范工作中发展壮大，推出了一系列满足性能要求的产品；但是作为共性关键技术的驱动电机、电池等关键零部件技术，其可靠性、成本、耐久性等主要指标尚不能满足电动汽车发展的需求，成为电动汽车发展的主要制约因素。
图 1 电动汽车驱动电机
三、电动汽车电机研发困难
从电动汽车的产业链来看，受益端主要可能集中在核心零部件，上游资源端中对资源控制力强的公司也会较为受益：① 电池是当前电动汽车技术和成本上的最大瓶颈；② 由于矿物资源的稀缺性，锂、镍等上游资源类企业也将有较大获利；③ 整车厂商目前比较杂乱、没有确定的垄断领先优势，应首先关注拥有核心技术或者拥有技术上成熟、可商业化车型的厂商。
四、电动汽车电机对驱动系统的要求
要求包括高电压、小质量、较大的起动转矩和较大的调速范围、良好的起动性能和加速性能、高效率、低损耗、高可靠性。在选择电动汽车电机驱动系统时，需要考虑的几个关键问题是成本、可靠性、效率、维护、耐用性、重量和尺寸、噪声等；在纯电动汽车上选择电机时，则包括电机类型、功率、扭矩、转速的选择。
五、电动汽车电机分类
现在电动汽车上应用的电机主要有直流电机、交流感应电机、永磁电机和开关磁阻电机。
1. 直流电机
优点是起动加速转矩巨大，电磁转矩控制特性良好，调速方便，控制装置简单，成本较低；缺点是有机械换向器，当在高速大负荷下运行时换向器表面有火花出现，因此不宜有太高的电机转速。相比其他驱动系统而言处于劣势，已经逐渐被淘汰。
2. 交流感应电机
交流感应电机定子用于产生磁场，由定子铁芯、定子绕组、铁芯外侧的外壳、支撑转子轴的轴承组成。交流电机有价格低、易维护、体积小的优点，但是交流电机的控制比较复杂，已经成为交流驱动电动汽车的首选。
3. 永磁电机
永磁电机采用永磁体来产生气隙磁通量，永磁体代替了直流电机中的磁场线圈和感应电机中定子的励磁体。永磁同步电机具有高效率、高力矩惯量比、高能量密度等特点，尤其是其低速大扭矩的优点能满足车辆在复杂多变的道路下行驶，是一种高性能而且低碳环保的电机；随着稀土永磁材料的出现，有望与交流感应电机争夺市场，特别是在中小功率范围内得到了广泛的应用。
4. 开关磁阻电机
开关磁阻电机定、转子都是普通硅钢片叠压成的双凸极结构。优点是简单可靠、可调速范围宽、效率高、控制灵活、成本低；缺点是转矩波动大、噪声大、需要位置检测器、有非线性特性等，应用受到限制。
电动汽车动力性能的好坏与电动汽车功率的大小有着直接的关系：功率越大，电动汽车的加速性能和最大爬坡能力就越好，但同时电机的体积也会增加；电机不可长期在低效率区工作，否则会使电动汽车的能力利用率降低，续航里程也会降低。
六、电动汽车电机如何测试
新能源车电机的测试尤为重要，这直接关乎到汽车的运行状态，只有满足相关功能项目测试的电机才能够胜任相应的任务，测试项目主要包括以下几方面。
1. 电机驱动系统的测试。电机驱动系统是纯电动汽车中将蓄电池输出的直流母线电压转化为交流电、并用交流电驱动电机运转的部分，是电动汽车的核心部分。
2. 电池充电系统的测试。电池充电系统是将外界的充电桩、充电站等充电装置中的交流电转换为直流电，给纯电动汽车中的蓄电池充电，将电能存储在蓄电池中。
3. 直流负载供电系统的测试。直流负载供电系统的主要功能，是将电动汽车中蓄电池输出的直流母线高压电转化为低压输出，为汽车中的低压直流负载供电。
4. 直流稳压系统的测试。蓄电池的电压由于经常充放电的缘故，其两端电压是一个在一定范围内浮动的电压，需要将这个范围内的电压稳定为一个稳定的直流母线电压，以供直接应用或做其他电压转换。一般选择电机的额定功率应满足汽车最高车速的要求，电机的峰值功率应满足汽车最大爬坡度和加速性能的要求。
车辆的驱动力全部来自车载电机，在不同的工况下汽车需要的驱动力也不相同；电机只能输出扭矩，车辆在各工况下所需的力都是由电机输出扭矩经过传动系后，在驱动轮上以扭矩的形式推动车辆前进。由汽车所需驱动力可以计算出驱动电机所需要的扭矩。电机转速的选择与汽车的车速有直接的关系，其最高转速应满足汽车最高车速要求。
七、电动汽车使用注意事项
悉心的维护可以更好地发挥电动汽车的性能，需要注意以下几点：
1. 避免大电流放电。电动车在起步、载人、上坡时，尽量避免猛踩加速形成瞬间大电流放电——大电流放电容易导致产生硫酸铅结晶，从而损害电池极板的物理性能。
2. 避免充电时插头发热。220 V 电源插头或充电器输出插头松动、接触面氧化等现象都会导致插头发热，发热时间过长会导致插头短路或接触不良，损害充电器和电瓶。所以发现上述情况时，应及时清除氧化物或更换接插件。
3. 定期检查。在使用过程中，如果电动车的续行里程在短时间内突然大幅度下降十几公里，则很有可能是电池组中最少有一块电池出现问题，此时应及时到销售中心或代理商维修部进行检查、修复或配组，这样能相对延长电池组的寿命。
4. 严禁存放时亏电。蓄电池在存放时严禁处于亏电状态（亏电状态是指电池使用后没有及时充电）：在亏电状态下存放电池，很容易出现硫酸盐化，硫酸铅结晶物附着在极板上，会堵塞电离子通道，造成充电不足、电池容量下降；亏电状态闲置时间越长，电池损坏越重。因此，电池闲置不用时应每月补充电一次，这样能较好地保持电池健康状态。