EST527 车联网模块是一款车规级的车联网标准模块，属于 OBDII 协议数据解析产品，支持 ISO9141-2、ISO14230（KWP）、ISO15765（CANBUS）等协议的物理层，可通过 OBD-16 标准接口与现有绝大部分汽车的 ECU 进行诊断通信；模块将汽车电控系统的各项传感器数值转换为 UART 格式的数据进行输出，用户产品通过 EST527_MINI 模块与汽车快速连接，可实现车联网产品的二次开发；同时还支持标准的 OBDII 汽车故障诊断功能，包括 DTC 诊断请求、故障码输出、故障码清除。

图 1　EST527 模块

模块主要特点：标准 OBDII 接口支持，覆盖所有主流汽车协议，采用双 MCU；上位机无需进行任何运算，所有数据都以数值方式返回；具有精确行驶里程算法（准确度 99.5%）；支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据；支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除；模块化设计，集成度高，采用车规级抗干扰设计；邮票孔及插针双接口设计，满足多种应用场合；AT 指令集简单易用，可提升二次开发效率、缩短研发周期。

车联网 OBD 模块采用邮票孔／插针两种不同的连接方式，通过 UART 连接各种车载设备以获取 OBD 各种数据，依然采用双核处理：一个 MCU 负责解码、一个负责运算，所有的数据都是已经解析好的数据。采纳该方案时不需要了解任何关于汽车协议的知识，通过电路连接并完成界面设计即可。

原理分析

EST527 车联网 OBD 模块可采集记录行驶开始时间、结束时间、总油耗（怠速油耗、行驶油耗）、单次行驶里程、怠速耗油量、行驶耗油量、当次燃油费用、当次平均车速、当次最高转速、最高车速等驾驶行为数据，以及常用车速、转速、水温、电压、OBD 故障码信息，并可将数据通过 GPRS 传输到后台；结合后台的故障码库，可实时查询 12000 多条汽车 OBD 故障代码信息。

图 2　OBD 数据采集与传输

典型应用

GPS 导航应用：该方案结合实时路况导航，采用 EST527 模块后可直接显示油耗轨迹，使某路段的油耗一目了然，并及时反馈对应的速度与地图轨迹；其路况信息支持全国大部分高速路况，堵车时可清楚了解自己的拥堵位置及路况。

云记录仪应用：将 OBD 采集到的数据结合车速、转速等参数，在发生碰撞时锁定该数据，并将汽车数据及视频数据及时发送到后台，为救援方案的制定提供依据。

云 GPS 定位器：用于车辆追踪与智能防盗系统，可锁定汽车位置及行车轨迹，并通过电子围栏将信息传输到手机或电脑，便于跟踪车况及地理位置信息。

车联网大数据：整合 OBD + GPS + GPRS/CDMA/3G/4G，获取汽车数据、地理位置信息、驾驶行为习惯数据、汽车 OBD 智能故障诊断等，并与 CRM 系统、平台互动与分享相结合，可为司机提供维修保养、保险服务以及关键路段维修站、加油站、生活消费场所、休息站等信息服务。