本文介绍一款具有 16 路遥控接点输出的 ARTU-J16 装置。该装置通过 RS-485 总线与上位机相连，作为远程继电器输出模块，用于接收计算机指令、执行系统的遥控操作或自动控制：继电器输出共 16 路，装置拥有 1600 组操作事件记录，带 GPS 校时功能，在外部电源掉电后可以保证 SOE 事件记录一个月内不丢失。相对以往的控制方式，本设计在简化控制网络结构的同时，提供了一种低成本、高可靠性的替代方案。

一、主控 CPU

ARTU-J16 型 16 路遥控执行单元设计采用 ATMEL 公司的 ATmega128，单芯片实现双路 RS-485 通信、数据处理、事件记录存取、显示和 16 路继电器常开接点的输出状态控制。ATmega128 是 ATMEL 公司推出的一款 8 位 RISC 结构高速低功耗单片机，在 16 MHz 时钟频率时系统性能可达 16 MIPS，内带 128 KB 的 FlashROM、4 KB 的 EEPROM、4 KB 系统 SRAM，可扩展 64 KB 外部存储器，具有两路 UART 通信口；同时该芯片拥有 JTAG 在线编程口，方便用户调试、降低了开发成本，53 个可编程 I/O 口可以挂接足够多的外围设备。

二、拨码开关设定输入

拨码开关提供用户一个简化的人机接口，用于设定 RS-485 通信中的地址、波特率、数据格式等功能。拨码开关（SW1）的 10 位数据口都接 10 kΩ 电阻上拉到 V_CC，电路使用一个 74HC244（IC5）数据缓冲器把拨码开关的状态传送到 8 位数据总线，剩余两根数据线则直接接到 CPU 的 I/O 端口，如图 1 所示。

图 1　拨码开关与 CPU 的连接电路

三、通信方式

通信方式采用双路 RS-485 方式，调试、设定与上位机通信部分在物理上分成两路、互不干扰，可有效防止可能存在的误操作，如图 2 所示。

图 2　双路 RS-485 通信接口电路