国内高速公路发展迅速，公路等级在提高，通车里程在延伸，但是高速公路的收费系统却成为高速公路发展的一个瓶颈。目前高速公路收费系统大部分还是停留在根据钞票面额大小进行找“零”的停车收费模式。对管理者而言，浪费了人力、物力，增加经营成本；对消费者而言，浪费了宝贵的时间，阻碍了高速公路的高效率通告。GSM 通信网络已非常普及，在国内基本达到了无缝覆盖。GSM 无线网络系统运行可靠，其加密技术已非常成熟。利用 GSM 网络专用模块 TC35I、蓝牙无线数据通信芯片 nRF401 及微处理器进行综合开发，完成了高速公路没有收费站、免停车验证的智能收费系统的初步设计和实验。

无线数据通信电路主要担负机动车辆与固定基站系统进行近距离的无线数据交换任务。由核心芯片 nRF401 及其附属元件组成。NRF401 是双信道、高性能、低功耗的专用无线通信芯片，工作频率为 433.93/434.33MHz，工作电压为 3.3V，最高通信速率为 20kbps，可以直接与单片机串口相接，进行异步通信，实现数据发送和接收，无需对数据进行编码。数据输入端 DIN 与单片机的 TXD 端相接，数据输出 DOUT 端与单片机的 RXD 端相接。在本电路中，通信速率设计为 19.2kbps。电路原理如图 3 所示。