跟踪系统是红外导弹产品的重要组成部分,主要用来测定目标的方位,并为跟踪阀提供跟踪指令,使陀螺进动,位标器跟踪目标,以便让目标保持在位标器光轴附近。跟踪系统采用了 DSP 数字信号处理技术,使目标能够更准确地定位跟踪,抗干扰技术更强,射程目标更远,战斗力更强,使红外导弹有了更进一步的发展,跟踪系统进行了弹载计算机的性能开发,提高了导弹武器系统方面的性能。
跟踪系统接收来自位标器的四路信号和基准信号,测定目标的方位并产生位标器阀所需的修正信号,即跟踪指令,经信号放大后,驱动位标器阀使陀螺进动,把目标保持在位标器瞬时视场的中心位置。同时跟踪系统向导弹其它部件输出目标,捕获的音响信号 H,F,DIS,ATEL 等信号。输出跟踪、制导功率放大器开启信号 PDIS1、PDIS2;生成安全距离定时信号 SD1、SD2,引爆信号 SD3;产生自动增益控制信号 AGC1、AGC2、AGC3 等。
电源源部分
有三个电源,两种类型:模拟电路供电、数字电路供电。其中,模拟电源有 VCCA+5V 直流电源和 9.1V 基准电源;数字电源有 VCCD+5V 直流电源。
VCCA+5V 直流电源
VCCA+5V 直流电源如图 2 所示,U13 为 23V 转换为 5V 的 DC-DC 转换器,作为 DSP 内部模数转换电路和数字电位器的基准电压。U4、R37、V18、R121 等元件组成扩流电路,增加带载能力。C12、C52 为滤波电容。正常工作时,V9 负端电压为 14.1V,正端电压为 9.1V(均以 26V 电源地为地),+5V 电源由 V18 发射极输出。

图 2VCCA+5V 直流电源电路原理图
2VCCD+5V 直流电源
VCCD+5V 直流电源如图 3 所示,U3 为一 DC-DC 转换器,它的内部有一变压器,将 26V 转换为 5V,同时将 5V 数字电源与模拟电源隔离,为 DSP、光耦等器件供电。T1 为电感线圈,可以改善电路的抗电磁干扰性能;C13、C23、C33、C34 均为滤波电容。V5、V7 为瞬态抑制二极管。它们正常工作时并不导通,当设备电源或跟踪系统电源供电大于其允许的最大峰值电压时,二极管击穿短路,保护跟踪系统。

图 3VCCD+5V 直流电源电路原理图
9.1V 基准电源
9.1V 基准电源如图 4 所示,输入电压为 11.5V,稳压管 V6 的稳压值为 3V,故三极管 V17 的基极电压为 11.5V-3V=8.5V 左右,加电稳定后,V17 基射极间电压差为-0.6V,故射极输出电压为 8.5+0.6=9.1V,C30 为滤波电容。9.1V 基准电源的作用是使四路目标信号顺利传递。

图 4 9.1V 基准电源电路原理图