电子驻车制动系统（EPB）指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并由电子控制方式实现停车制动的技术。为获取各车辆已施加的理论驻车压力，并监控各车辆一体化执行机构的工作状态，防止驻车电机长时间工作在大电流状态、防止驻车电机过热烧毁，EPB 一般配有驻车电流采集节点，并通过 CAN 总线将驻车电流发送给中央控制节点（ECU）。本文主要介绍基于 AD574A 的驻车电流采集节点的接口设置。

1　系统硬件设计

驻车电流采集节点的硬件电路设计包括 CAN 总线通讯电路设计与电流采集电路设计两部分，如图 1 所示。

1）CAN 总线通讯电路设计

CAN 总线通讯电路设计时，CAN 控制器使用 CTM1050T，微控制器使用 AT89S52。

2）电流采集硬件设计

电流采样通过 AD574A 进行，该芯片是 12 位高速逐次逼近型模／数变换器，非常适合高精度快速采样系统的使用。对于驻车电流的采集，考虑到为控制电机转动方向，驻车电流的方向可变，故利用 AD574A 的双极性输入方式，数据分为 8 位和 4 位两次输出。