MCP2510 是 Microchip 公司的一款 CAN 协议控制器，完全支持 CAN 总线 V2.0A/B 技术规范，能够发送和接收标准和扩展报文，同时还具备验收过滤以及报文管理功能。该器件包含 3 个发送缓冲器和 2 个接收缓冲器，减少了单片机的管理负担。单片机的通讯是通过行业标准串行外设接口 SPI 来实现的，其数据传输速率高达 5Mbps；CAN 总线上可编程位传输速率最高可达 1Mbps。

PC 机中，每个并行口占用 3 个 I/O 端口地址，分别对应各自的数据寄存器、控制寄存器和状态寄存器：数据寄存器地址为 378H，用来暂存传送的数据，在双向通信环境中包含读入和读出两个寄存器的双缓冲寄存器，对应 AD0～AD7 双向数据／地址端口，输入操作时使用输入寄存器，输出操作时使用输出寄存器；状态口寄存器地址为 379H，它提供线路和外部设备的当前状态；控制口寄存器地址为 37AH，它提供传送数据的时序控制信号。

电路原理：利用三态输出锁存器 74HC373 作为 PC 机 EPP 并行口与 MCP2510 之间的接口，利用并行口的控制信号来控制锁存使能信号 LE 和输出使能信号 OE，实现计算机并行数据与 MCP2510 中 SPI 总线之间的数据交换。关键问题是要通过系统调用主板上 EPP 芯片里的微程序，在并行口的 NWRITE、NADDSTB、NDATASTB、NRESET 等引脚产生相应的读写周期时序，使得对寄存器的读写产生互锁信号：当 NWRITE 信号为低电平时，数据由 EPP 向 SI 引脚逐位写出；当 NWRITE 信号为高电平时，数据由 EPP 从 SO 逐位读入；当 NDATASTB 引脚为高电平时，Q0～Q7 的数据随着 D0～D7 的变化而变化，当 NDATASTB 引脚为低电平时，锁存使能信号有效，将 D 端的数据锁存入 Q 端，通过对 Q 端数据的改变，实现对 MCP2510 中 SPI 信号的模拟。