定位卡的设计：定位模块以 STM32 为主控制核心，在该定位模块中使用的是 ST（意法半导体）STM32W 系列芯片（STM32WCBU6x），该芯片采用 32 位 ARM Cortex-M3 内核；STM32WCBU6x 集成了 2.4GHz IEEE 802.15.4 兼容的收发器，拥有 128KB 的 Flash 和 8KB 的 RAM，是一款高性能的无线片上系统（SoC）。该主控制器原理图如图 3 所示。

图 3　主控制器原理图

电路分析：该系统需要外置 MCU 来控制模块的数据收发，因此外部 MCU 需要与模块进行通信，其连接方式为（USART）串口。模块提供一个符合标准的 USART 接口，其 I/O 电平限制为 2.4～3.6V，标称使用 3.3V 逻辑电平。模块串口在不使用硬件流控制的情况下，其发送（TX）端连接到外置 MCU 的接收（RX）端，模块的接收（RX）端连接到外置 MCU 的发送（TX）端。

总结：本定位系统的设计中，硬件部分的 ZigBee 模块采用 STM32 作为主控制器，提高了整个系统的工作效率，对人员定位的精确性提供了很大帮助。该方案中的 ZigBee 设备可采用普通电池供电，一节电池至少能够使用 6 个月，在一定程度上降低了成本；对于通讯距离与信号强度的关系探讨方面，采用最大似然估计法，减小了误差。