如下图所示，STM32F103 与四线电阻触摸屏直接通过自身的 I/O 口连接，实现触摸屏控制器功能。其中 PA8、PA9、PA10、PA11 分别作为四个三极管的控制端，通过控制三极管的通断来控制四线触摸屏的 Y+、Y-、X+、X-；PA1、PA2 是两个 A/D 转换通道，分别连接 Y+ 和 X+，用于计算触摸点的 X 和 Y 坐标；PA3 连接内部中断，用于检测触摸屏是否有触摸动作。

触摸屏平时运行时，令 PA8、PA9、PA11 输出 0、PA10=1，即只让 VT2 导通。当有触摸动作时，D1 导通给 PA3 一个中断信号，STM32F103 接收到中断请求后立即置 PA8=1、导通 VT1，这样在 Y+、Y- 方向上就加上电压，同时启动 A/D 转换通道 PA2，通过输入 X+ 上的电压计算出触摸点的 Y 坐标；然后同理令 PA8、PA10 为 0，PA9、PA11 为 1，启动 A/D 转换通道 PA1，通过输入 Y+ 上的电压计算出触摸点的 X 坐标。