并行分支与汇合结构的编程技术方法

    并行分支与汇合结构是多个分支情况下，当满足转移条件后必须同时执行各分支程序。并行分支与汇合结构编程的原则是先集中处理并行分支开始，再集中进行汇合处理。图5-21是一个并行分支与汇合结构的顺序功能图。

    该顺序功能图有两个分支流程。S0.0为分支开始前状态，当S0.0为活动步，若T37为ON状态．则S0.1、S1.1两分支同时开始运行。S0.3为分支汇合处状态，两只分支运行全部结束后，若汇合转换条件T39为ON，则S0.3动作，同时S0.2、S1.2同时复位。

    图5-21    并行分支与汇合结构的顺序功能图

    并行分支与汇合的梯形图如图5-22所示。

    图5-22    并行分支与汇合结构的梯形图

    ①分支开始的编程，S0.0段为活动步时，T37为两分支共同转移条件同时转移到S0.1、S1.1。

    ②分支的编程，分支开始后，按分支顺序对S0.1和S0.2、S1.1和S1.2编写顺序控制SCR段程序。值得注意的是，在状态S0.2和S1.2的SCR程序段中，它们处于“等待”分支汇合状态，必须等待所有分支都执行完后才转移到新的状态，因而不使用SCRT指令，所以S0.2和S1.2的复位不能自动进行，需要在分支汇合处用复位指令对其进行复位。

    ③分支汇合的编程，在汇合处，满足S0.2、S1.2为活动步，且转移条件T39为ON，即将S0.2、S1.2、T39的常开触点串联后作为分支汇合的转移条件，使S0.3置位，并使S0.2、S1.2同时复位。最后编写分支汇合后SO.3的顺序控制SCR段程序。

    艾特贸易网文章：十字路口交通信号灯的PLC控制中还可以设计成并行分支与汇合结构，采用两个分支，分别代表南北向和东西向的信号灯。各分支按信号灯显示的时间顺序设置步，具体顺序功能图如图5-23所示。

    图5-23    十字路口交通信号灯的顺序功能图

    对应的梯形图如图5-24所示。

    图5-24    十字路口交通信号灯的梯形图

    单流程结构、选择结构和并行结构是顺序功能图的基本形式，在实际应用中，这些形式会混合出现，即所谓混合序列，如图5-25所示。

    图5-25    混合序列