S7-200 PLC定时器指令说明

    定时器精度高时( 1ms)，定时范围较小(0～32. 767s)；而定时范围大时(0～3276. 7s)，精度又比较低(100ms)，所以应用时要恰当地使用不同精度等级的定时器，以便适用于不同的现场要求。

    对于断开延时定时器(TOF)，必须在输入端有一个负跳变，定时器才能启动计时。

    在程序中，既可以访问定时器位，又可以访问定时器的当前值，都是通过定时器编号Tn实现。使用位控制指令则访问定时器位，使用数据处理功能指令则访问当前值。

    定时器的复位是其重新启动的先决条件，若希望定时器重复计时动作，一定要设计好定时器的复位动作。由于不同分辨率的定时器在运行时当前值的刷新方式不同，因此在使用方法，尤其是复位方式上也有很大的不同。

    ①1ms定时器。1ms定时器采用中断刷新方式，由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期和程序运行无关。在扫描周期大于1ms时，一个扫描周期中1ms定时器会被刷新多次，所以其当前值在一个扫描周期内会变化。

    ②10ms定时器。10ms定时器由系统在每个扫描周期开始时刷新一次，其当前值在一个扫描周期内不变。

    ③100ms定时器。100ms定时器是在程序运行过程中，定时器指令被执行时刷新，所以该定时器不能应用于一个扫描周期被多次运行或不是每个扫描周期都运行的场合，否则会造成定时器定时不准的情况。

    正是由于不同精度定时器的刷新方式有区别，因此在定时器复位方式的选择上不能简单地使用定时器本身的常闭触点。

    【例1】周期、占空比可调的闪烁电路，如图4-21所示。

    图4-21    周期、占空比可调的闪烁电路

    原理：

   I0.0接通，T37开始定时。2s后，Q0.0变为1，同时T38开始计时。

   3s后T38常闭触点断开，T37关闭，Q0.0变为0，同时使T38关闭，其常闭触点接通，T37重新定时，以后Q0.0将这样周期性地“通电”和“断电”，直到I0.0变为0。

   Q0.0“通电”时间等于T38的设定值，“断电”时间等于T37的设定值。

    【例2】长定时电路——定时器的扩展。

   S7-200的定时器的最长定时时间为3276.7s，如果需要更长的定时时间，可进行扩展。

    方法：将多个定时器串联使用，可扩大延时范围为：

   T=T1+T2+…+Tn

    如图4-22所示，当I0.0接通后，T37开始定时，3000s后T37常开触点闭合，T38接通开始定时，3000s后T38常开触点闭合，使Q0.0接通。两个定时器共延时6000s。

    图4-22    定时器的扩展