顺序功能图的组成

    顺序控制设计法的关键是绘制顺序功能图SFC (SequentialFunction Chart)。顺序功能图又称为功能流程图或状态图，是一种描述顺序控制系统的图形方式，它是专用于工业顺序控制系统程序设计的一种功能性语言，能直观地显示出工业控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。

    顺序功能图主要由步、转换条件与动作三要素组成，如图5-1所示。

    图5-1    顺序功能图

    ①步：将控制系统的工作过程按输出状态变化分为若干个阶段，称为步(Step)或状态，用编程元件表示（如辅助继电器M和状态继电器S）。流程图中的每个方框代表一个状态步，框中的数字表示步的编号，如图5-1中1、2、3可分别用S0.0、S0.1、S0.2表示上述的三个状态步。状态步之间用有向连线连接，表示状态步转移的方向，有向连线上没有箭头标注时，方向为自上而下，自左而右。

    a．初始步：与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步，是功能图运行的起点，一个系统至少有一个或多个初始步，用双线框表示。

    b．活动步：当控制系统正执行到某一步所在的阶段时，该步称为活动步。

    ②转换条件：当相邻两步之间的转换条件满足时，就将实现步与步之间的转换，即上一个步的动作结束而下一个步的动作开始。流程图中有向连线上的短线表示状态步的转换。

    使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件．用文字语言或图形符号标注在表示转换的短划线旁边。

    需要注意的是，步与步之间不允许直接相连，必须用转换隔开，而转换与转换之间也同样不能直接相连，必须用步隔开。

    步与步之间实现转换应该同时满足两个条件：

    a．前级步必须是活动步；

    b．对应的转换条件成立。

    当同时具备以上两个条件时，才能实现步的转换。也即激活下一步，关断前一步。系统在某活动步n时，对应的编程元件状态为1，当转换条件满足时，下一步（n+1）变为活动步，对应编程元件状态为1，而当前步的编程元件状态变为0。

    ③动作：每个步都有相应的动作（但初始步有可能没有动作）。当某步活动时，该步所驱动的负载，称为步动作，用方框中的文字或符号表示，并用线将该方框和相应的步相连。程序执行到某步时，该步处于活动步时，相应的步动作被执行；步处于不活动的状态时，该步动作不执行。