顺序控制设计法的设计步骤

    顺序控制设计法首先要将被控制系统的工作过程按输出状态的变化分成若干步，并确定出工步之间的转换条件和每个工步的控制对象。然后以步为核心，从起始步开始一步一步设计下去，直到完成为止。这种设计方法能清楚反映系统控制的全部工艺过程，成为当前PLC程序设计的主要方法。其设计步骤如下。

   (1)任务分解，划分步

    分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程按任务要求划分成若干个“步”，每个工序均对应一步，对每一步分配编程元件，并搞清楚每一步的功能和作用。在设计中，步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。

   (2)确定每步的转换条件

    转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点的串、并联电路组合。

   (3)绘制顺序功能图

    根据划分的步、每一步的转换条件及转移的方向，将各步连接起来，即构成顺序功能图。这是顺序控制设计法中最关键的一个步骤。

   (4)将顺序功能图转换为梯形图

    根据顺序功能图，采用某种编程方法将顺序功能图等效为梯形图。常用的编程方法有很多，下面介绍常用的使用R/S指令的编程方法和使用顺控指令SCR的编程方法。