零件计数器举例

    所举的例子是关于定时器和计数器的。通过对输入、输出和存储位编程，可对任何（功能）块的任一点实现编程。本例中使用了不带块参数的功能（块）。

    功能描述

    零件在传送带上传输，利用一个挡光板可对零件进行检测和计数。计数达到设定值后，计数器发出“Finished”（完成）信号。计数器装备了一个监测电路。如果一定时间后挡光板信号状态无变化，监测器将发出信号。

    置位输入给计数器设定了初始值（即待计数的零件数目）。挡光板来一个上升沿，计数减1。当计数为0时，计数器发出“Finished”信号。这样计数的前提条件是零件在传送带上要逐个地排列（存在间隔）如图8-3所示。

    图8-3    零件计数器举例

    置位输入同样也可以置位“Active”信号。控制器仅在激活状态下监测挡光板的信号变化。当计数完成且在挡光板完成最后一次计数后，“Active”信号复位。

    在激活状态下，挡光板来的上升沿将启动时间值为Duration 1(“Dura 1”)的定时器，且将其作为保持型脉冲定时器。如果定时器的启动输入在下个周期为0，定时器将继续运行。新的上升沿将再次触发定时器，即定时器将重启。当挡光板信号是下降沿时，下一个上升沿也会使定时器重启。这时将用时间值Duration 2(“Dura 2”)启动定时器。如果遮盖挡光板的时间超过Dura 1或挡光板未被遮盖的时间超过Dura 2，定时器会停止运行，并发出“Fault"（出错）信号。第一次Active信号激活时，定时器以时间值Dura 2启动。

    置位信号激活计数器和监测电路。（利用）挡光板使用上升沿或下降沿控制计数器、激活Active状态、选择时间值以及启动（或重启）看门狗定时器。

    挡光板的上升/下降沿需要经常检测，暂态局部数据与“暂存”存储器相匹配。暂态局部数据是模块内局部变量，它们在模块内（而不是在符号表内）声明。例子中，用于边沿检测的脉冲存储位作为暂态局部数据存储（由于在下次循环周期时需要边沿存储位的信号状态，因此它不能是暂态局部数据）。

    程序加载到无块参数的功能（块）中，用户可调用此功能（块），如在OB 1中可按以下方式调用：

   CALL"Counter_control";

    程序可当作符号寻址源程序正文来使用。只要不包括特殊字符，全局符号没有引号也可使用。如果符号中有特殊符号（如umlant、空格），则必须加上引号。编辑器显示了编译块内的所有带引号的全局符号。

    为提高可读性，程序被分成几个网络。而标题为块末尾“BLOCK END”的最后一个网络不是必需的。尽管如此，将它作为在块末尾的一个可视记号也是十分有用的，特别是当块特别长的时候。