复杂的时序控制梯形图设计

    较复杂的时序控制系统有多个外部输入信号，用它们和定时器来实现顺序控制。这种系统的梯形图设计较为复杂，对于其中的连续多段时序控制，仍可用前述的定时器“接力”定时的设计方法。

    图13-12中的三条运输带分别用Y0、Y1和Y2来控制。为了防止运输带起、停时物料在运输带上的堆积，应按Y0、Y1、Y2的顺序依次起动运输带，按Y2、Y1、Y0的顺序依次停止运输带（如图13-13所示），为此需使用4个定时器。起动用的定时器T0和T1、停止用的定时器T2和T3，仍然分别采用“接力”方式来实现两段时间的连续定时。为简化电路，用Y0来代替图13-10中的M0。

    图13-12    运输带示意图

    图13-13    较复杂的时序控制系统波形图

    通过分析Y1、Y2波形与其他波形的关系，可以确定控制Y1、Y2线圈的电路。梯形图程序如图13-14所示。

    图13-14    较复杂的时序控制系统梯形图

    通过上面两个实例，可得到时序控制系统梯形图设计方法设计步骤如下。

   [1]详细分析控制要求，明确各输入输出信号个数，选择机型。

   [2]明确各输入输出信号间的时序关系，画出各输入和各输出信号的工作时序图。

   [3]把时序图划分成若干个时间区域段，确定各区段的时间长短，找出区段间的分界点，弄清分界点处各输出信号状态的转换关系和转化条件。

   [4]根据各时间段的个数确定需要几个定时器，分配定时器号，确定各定时器的设定值，明确各定时器开始和定时时间到这两个关键时刻对各输出信号状态的影响。

   [5]对PLC进行I/O分配。

   [6]根据时序图和I/O分配画出梯形图。

   [7]做模拟运行实验，修正程序。