CPM2系列PLC对电机正、反转控制

    1．控制系统功能要求

    生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正、反方向的运动，这就要求电动机能正、反向工作。对于交流感应电动机，可借助接触器改变定子绕组相序来实现正、反转。其控制线路如图12-1所示。

    图12-1    交流电机正、反转控制线路原理图

    2．设计步骤

   (1)控制系统要求分析

    根据系统控制要求，当按钮SB2被按下时，电机正转；按钮SB3被按下时电机反转；按钮SB1被按下时电机停止。如果误操作，正、反向按钮SB2和SB3同时被按下，将造成短路故障。因此，正、反向工作时需要有一种联锁关系，以避免误操作引起的短路故障。如图12-1电路所示，可以将其中一个接触器的常闭触点串入另一个接触器线圈电路中，则任一接触器线圈先带电后，即使按下相反方向按钮，另一接触器也无法得电，这种联锁通常称为“互锁”，即二者存在相互制约的关系。

   (2)I/O点及地址分配

    根据控制要求确定输入/输出量及输入、输出I/O点分配，如表12-1所示。在实际电路中不仅在梯形图内部互锁，而且在外部电路中要采用电气互锁，从而保证电路的可靠。

    表12-1    电机正、反转控制I/O点分配

   (3)系统程序设计

    分配好I/O点后，根据控制要求编写对应的梯形图，实现系统控制功能，如图12-2所示。

    图12-2    电机正、反转控制梯形图