PLC的系统调试

    系统调试是控制系统投入运行前的重要阶段，通过系统调试对系统的组态及逻辑功能逐步修改和完善，以便更好地满足现场实际运行要求。系统调试主要包括硬件电路和软件程序的调试与检测，排除系统硬件和软件部分存在的错误和问题，最终使系统能可靠、稳定运行。因此，在用户程序编制完成后，应分阶段依次进行实验室调试、模拟调试和实际现场调试。

    在编制好程序后，通常利用实验室的拨码开关模拟现场信号，逼进实际系统，对PLC的程序进行模拟运行并调试，对控制过程中可能出现的各种故障进行汇总、修正，直到运行可靠、稳定。完成一次过程后，将PLC装在现场进行联机总调试，对可能出现的接线问题、执行元件的硬件故障问题，采用首先调试子程序模块或功能模块，然后调试初始化程序，最后调试主程序的方式，逐一排除，使程序更趋完善、稳定，再进行现场运行测试。

    1．实验室调试

    在实验室主要进行软件调试。在离线的情况下，通过使用编程软件中的“文件检查”功能检查程序是否与其组态相匹配、是否有重复输出线圈、各种参数值是否超出设定范围及基本语法错误。对调试中发现任何错误，可依据相应的错误代码确定错误内容并修改。

    在线调试可以检查通信口参数的设置、PLC和I/O状态设置，还可以将各控制功能程序块提出，排除其他程序的干扰，对输入信号和中间接点信号进行状态强制，观察相应的输出接点变化是否满足程序设计的逻辑要求，对程序逻辑进行初步检查。

    2．模拟调试

    对整套设备包括扩展单元、外围电路等整个PLC系统进行调试。

    首先，系统上电后，通过观察CPU模块和各接口模块的指示灯，检查CPU和总线接口的状态是否正常，系统能否正常运行。同时检查实际PLC系统与程序“通信管理表I/O map”中远程站及站中模块的设置是否一致，以及系统的通信配置是否满足要求。至此，整个PLC系统的配置基本确定。

    其次，将拨码开关接到输入模块的接点上，然后根据输入信号、现场反馈信号的先后顺序拨动相应的开关，模拟实际运行情况，将实验室调试完毕的各功能模块连接起来，观察相应输出，检验PLC的编程是否满足逻辑要求。

    经过这样的模拟调试后，应用程序的整体逻辑功能基本通过检验。

    3．现场调试

   PLC装置在现场安装后，要进行现场联机调试，将控制系统与检查设备及执行机构连接在一起，通过实际操作现场设备的运行状态，并根据现场实际情况及现场要求对程序进行修改，直至整个控制系统良好运行。这一方面要求调试人员对程序逻辑十分清楚，另一方面还有熟悉所有被控设备的工作原理。这部分工作量比较大，也是系统调试的关键。