连续PID控制器SFB 41设定值与过程变量的处理

    1．过程变量的输入

    可以用两种方式输入过程变量（即反馈值）：

   1)用PV_IN（过程输入变量）输入浮点格式的过程变量，此时数字量输入PVPER_ON（外部设备过程变量ON）应为0状态。

   2)用PV_PER（外部设备过程变量）输入外部设备(I/O)格式的过程变量，即用模拟量输入模块输出的数字值作为PID控制的过程变量，此时PVPER_ON应为1状态。

    2．外部设备过程变量转换为浮点数

    在SFB 41内部，PID控制器的给定值、反馈值和输出值都是用0.0%~100. 0%之间的实数百分数来表示的。SFB 41将来自模拟量输入模块的整数转换为浮点数格式的百分数，将PID控制器的输出值转换为送给模拟量输出模块的整数。

    外部设备（即模拟量输入模块）正常范围的最大输出值为27648，对应于模拟量输入的满量程。图8-6中的CRP_IN方框将外部设备输入值转换为0%~+100%或-100%+100%之间的浮点数格式的数值，CPR_IN的输出（以%为单位）用下式计算：

   PV_R=PV_PER×100/27648

    3．外部设备过程变量的格式化

   PV_NORM方框用下面的公式将CRP_IN的输出PV_R格式化：

   PV_NORM的输出=PV_R×PV_FAC+PV_OFF

式中，PV_FAC为过程变量的系数，默认值为1.0；PV_OFF为过程变量的偏移量，默认值为0.0。PV_FAC和PV_OFF用来调节过程输入的范围。

    如果设定值有物理意义，过程变量（即反馈量）也可以转换为该物理值。图8-6中的PV（过程变量）为SFB输出的中间变量。

   1)用PV_IN（过程输入变量）输入浮点格式的过程变量，此时数字量输入PVPER_ON（外部设备过程变量ON）应为0状态。

   2)用PV_PER（外部设备过程变量）输入外部设备(I/O)格式的过程变量，即用模拟量输入模块输出的数字值作为PID控制的过程变量，此时PVPER_ON应为1状态。

    4．外部设备过程变量转换为浮点数

    在SFB 41内部，PID控制器的给定值、反馈值和输出值都是用0.0%~100. 0%之间的实数百分数来表示的。SFB 41将来自模拟量输入模块的整数转换为浮点数格式的百分数，将PID控制器的输出值转换为送给模拟量输出模块的整数。

    外部设备（即模拟量输入模块）正常范围的最大输出值为27648，对应于模拟量输入的满量程。图8-6中的CRP_IN方框将外部设备输入值转换为0%~+100%或-100%+100%之间的浮点数格式的数值，CPR_IN的输出（以%为单位）用下式计算：

   PV_R=PV_PER×100/27648

    5．外部设备过程变量的格式化

   PV_NORM方框用下面的公式将CRP_IN的输出PV_R格式化：

   PV_NORM的输出=PV_R×PV_FAC+PV_OFF

式中，PV_FAC为过程变量的系数，默认值为1.0；PV_OFF为过程变量的偏移量，默认值为0.0。PV_FAC和PV_OFF用来调节过程输入的范围。

    如果设定值有物理意义，过程变量（即反馈量）也可以转换为该物理值。图8-6中的PV（过程变量）为SFB输出的中间变量。