怎样用PLC来控制电动机的正转起动和停止

    1．控制电路

    图4-52    应用PLC的正转控制电路

   (1)输入侧。旋钮开关SA1用于使PLC开始运行；按钮开关SB1用于使接触器KM动作；SB2用于使KM释放；旋钮开关SA2用于使变频器开始工作；SB3用于变频器发生故障后的复位。

    变频器跳闸后的保护触点“Ta-Tb”接至PLC的X3和COM之间，一旦变频器发生故障，PLC将立即作出反映，使系统停止工作。

   (2)输出侧。Y0与接触器KM的线圈相接，用于控制变频器的通电或断电；Y1、Y2与指示灯HL1、HL2相接，分别表示变频器运行及故障报警。

    2．梯形图。正转控制的梯形图如图4-53所示。为了便于说明其工作过程，对梯形图中的各“行”进行了编号。

    图4-53    正转控制梯形图

    在分析梯形图的工作过程时，我们约定：

    继电器“动作”的含义包括：“线圈”得电、动合（常开）触点闭合、动断（常闭）触点断开；

    继电器“复位”的含义则反之。

    3．工作程序。图4-53的程序（助记符软件）见表4-7。

    表4-7    图4-53的程序

    说明：由于PLC的程序写入后，如果发现遗漏，或在修改时需要增加时，是不能任意插入的。所以，在每一小段的最后，通常都要加入1条或多条空指令，以便补充和增加。