单向S7通信

在下面的单向S7通信例程中，S7-300和S7-400分别作为服务器(Server)和客户机( Client)，通过集成的DP接口和SFB PUT/GET进行PROFIBUS-57通信。

图7-18 网络与连接的组态

(1) S7连接的组态

在STEP 7中创建一个项目，生成两个站，CPU模块分别为CPU 413-2 DP和CPU 315-2 DP，点击SIMATIC管理器中的按钮，打开网络组态工具NetPro，将两个站连接在MPI网络上，设置它们的MPI站地址分别为2和3。

选中2号站的CPU 413-2DP所在的小方框，在NetPro下面的窗口出现连接表(见图7-18)。双击连接表中的第1行，在出现的“插入新连接”对话框中（见图7-19），系统默认的通信伙伴为同一项目中的CPU 315-2DP，在“连接”区的“类型”选择框中，默认的连接类型为S7连接。

点击“确定”按钮确认默认值后，出现“属性- S7连接”对话框（见图7-19）。在调用通信SFB时，将会用到“块参数”区内的“本地ID”（本站的标识符）。

图7-19 建立新的连接

S7-300和S7-400之间只能建立单边的连接，S7-400可以用SFB PUT/GET主动读、写S7-300的存储区，S7-300不能访问S7-400的存储区。

在“本地连接端点”区，可以看到多选框“单向”被自动选中，不能更改。点击“地址详细信息”按钮，可以查看地址的详细信息。

选中图7-18中3号站的CPU所在的小方框，因为是单边连接，连接表中没有连接信息。

(2)单向S7通信的编程

S7-400的SFB PUT/GET最多可以读、写4组数据。下面是S7-400每100ms循环执行一次的组织块OB35中的程序：

程序段1：DB1．DBW加1

L  DB1．DBW 0

+  1

T  DB1．DBW 0    //每100ms将DB1．DBW0加1

下面是S7-400的081中的程序：

程序段1：读取通信伙伴的数据

CALL“GET”，DB 14    //SFC 14

REQ ：=M0.0    //通信请求，七升沿时激活据传输

ID ：=W#16#1    //S7连接号

NDR ：=M0.1    //操作成功完成为1

ERROR ：=M0.2    //错误标志，出错时为1

STATUS ：=MW2    //状态字，为O时表示没有警告和错误

ADDR_1 ：=P#DB1．DBX0.0 BYTE 20    //要读取的通信伙伴的数据区地址指针1

ADDR_2 ：=P#DB1．DBX30.0 BYTE 20    //要读取的通信伙伴的数据区地址指针2

ADDR_3 ：=P#1 0.0 BYTE 2    //要读取的通信伙伴的数据区地址指针3

ADDR_4 ：=P#M 20.0 BYTE 20    //要读取的通信伙伴的数据区地址指针4

RD_1 ：=P#DB2. DBX0.0 BYTE 20    //本站存放读取的数据的数据区地址指针1

RD_2 ：=P#DB2．DBX30.0 BYTE 20    //本站存放读取的数据的数据区地址指针2

RD_3 ：=P#Q  0.0 BYTE 2   //本站存放读取的数据的数据区地址指针3

RD_4 ：=P#M  20.0 BYTE 20    //本站存放读取的数据的数据区地址指针4

程序段3：向通信伙伴的数据区写入数据

CALL "PUT”，DB 15    //SFC 15

REQ ：=M10.0    //通信请求，上升沿时激活数据交换

ID ：=W#16#1    //S7连接号

DONE ：=M10.1    //任务被正确执行时为1

ERROR ：=M10.2    //错误标志，出错时为1

STATUS ：=MW12    //状态字，为0时表示没有警告和错误

ADDR_1 ：=P#DB2．DBX0.0 BYTE 20    //要写入的通信伙伴的数据区地址指针1

ADDR_2 ：=P#DB2．DBX30.0 BYTE 20    //要写入的通信伙伴的数据区地址指针2

ADDR_3 ：=P#Q 4.0 BYTE 2    //要写入的通信伙伴的数据区地址指针3

ADDR_4 ：=P#M 40.0 BYTE 20    //要写入的通信伙伴的数据区地址指针4

SD_1 ：=P#DB1．DBX0.0 BYTE 20    //本站CPU数据发送区地址指针1

SD_2 ：=P#DB1．DBX30.0 BYTE 20    //本站CPU数据发送区地址指针2

SD_3 ：=P#I 0.0 BYTE 2    //本站CPU数据发送区地址指针3

SD_4 ：=P#M 40.0 BYTE 20    //本站CPU数据发送区地址指针4

在调用SFB PUT和GET时，允许只使用4个变量中的部分变量。通过CPU413- 2DP读、写CPU315- 2DP中的数据，实现了用两个站的IW0分别控制对方的QW0或QW4。

在例程MPI_S7_1中，两台CPU的OB1都没有编程。在CPU 315- 2DP每100ms执行一次的OB35中，将DB1. DBW0加1。

在通信双方的OB100中，将存放接收数据的部分地址清零，给存放待发送数据的部分地址置初始值。并在变量表中监视这些地址，观察通信的实现情况。

(3)通信的监控

将程序和系统数据分别下载到两台CPU后，用电缆连接两台CPU和计算机的MPI接口，同时打开两个站的变量表，在屏幕上同时显示两个变量表中的动态数据。在运行时观察是否能用一个站的输入IW0控制另一个站的输出QW0或QW4，发送方的DB1. DBW0和接收方的

DB2. DBW0的值是否基本上同步变化。图7-20和图7-21是在运行时复制的状态表，只监视了各地址区的第一个变量和最后一个变量。用变量表改变M0.0和M10.0的状态，产生通信块的通信请求信号。

    图7-20    CPU 413- 2DP的变量表

    图7-21    CPU 315-2DP的变量表