CPM2A系列PLC的数据收集(COLL(81))指令

    COLL(81)可以根据控制字C的内容来进行数据收集、一个FIFO（先进先出）堆栈操作或一个LIFO（后进先出）堆栈操作。其梯形图如图8-12所示。

    图8-12    COLL( 81)指令梯形图

    C的第12~15位为0～7时，COLL( 81)用作数据收集。C的整个内容指定一个偏移量Of( BCD码0000~ 2047)。

    当执行条件为OFF时，COLL(81)不执行；当执行条件为ON时，COLL( 81)把DBs+Of的内容复制到D，也就是说，Of被加到DBs来决定源字地址。

    ①SBs和SBs+Of必须在同一数据区域。

    ②1R 000~ IR 019或IR 000~ IR 049与IR 200~ IR 255被看作不同的数据区。在整个源数据区中必须使用其中的一块或其他的数据区，如果地址中包含了以上两块IR地址的话，将会有一个错误发生。

    【例8-6】  图8-13显示如何使用COLL( 81)，把DM 0000+Of的内容复制到LR 00。200的内容是#0005，因此，当IR 00001为ON时，DM 0005 (DM 0000 +5)的内容被复制到LR 00中。

    图8-13    数据收集指令的使用

    C的第12～15位等于9时，COLL( 81)可以用于一个FIFO堆栈操作。C中的其他三位数字指定堆栈（000~ 999，BCD码形式）中的字数。SBs的内容是堆栈指针。

    当执行条件为ON时，COLL( 81)通过一个地址对堆栈中的每一个字的内容往下移一地址，最后把数据从SBs+1（写入堆栈的第一个数值）移位到目的字(D)。于是，堆栈指针的内容(SBs)减1。

    除非使用其微分指令形式(@ COLL(81))或将COLL( 81)与DIFU( 13)或DIFD( 14)结合使用，否则COLL( 81)将在每个周期中执行。

    【例8-7】  图8-14显示如何使用COLL( 81)在DM 0001～DM 0005之间创建堆栈。DM 0000起堆栈指针的作用。

    图8-14    COLL(81)在DM 0001～DM 0005之间创建堆栈(1)

    当IR 00000从OFF变为ON时，COLL( 81)把DM 0002~DM 0005的内容往下移一地址，并将DM 0001移入IR 001。然后，堆栈指针(DM 0000)的内容减1。

    C的第12～15位等于8时，COLL(81)可以用于一个LIFO堆栈操作。C中的其他三位数字指定堆栈（000~ 999，BCD码形式）中的字数。SBs的内容是堆栈指针。

    当执行条件为ON时，COLL( 81)把由堆栈指针（SBs+SBs的内容）指示的数据复制到目的字(D)中。然后，堆栈指针(SBs)的内容减1。

    堆栈指针是堆栈中唯一要改变的值。除非使用指令微分形式(@ COLL(81))或将011( 81)与DIFU(13)或DIFD( 14)结合使用，否则COLL( 81)将在每周期中执行。

    【例8-8】  图8-15显示如何使用COLL( 81)在DM 0001～DM 0005之间创建堆栈。DM 0000起堆栈指针的作用。

    图8-15    COLL( 81)在DM 0001~ DM 0005之间创建堆栈(2)

    当IR 00000从OFF变为ON时，COLL( 81)把DM 0005( DM 0000 +5)的内容复制到IR 0001。于是，堆栈指针(DM 0000)的内容减1。

    对标志位的影响：

    ·ER：控制字中的偏移量或堆栈长度非BCD码。

    ·间接寻址字DM不存在（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已经超出了范围）。

    ·堆栈操作期间，堆栈指针的值超出了堆栈的长度。试图向堆栈的末尾之外写一个字。

    ·EQ：当S的内容为0时置ON，否则置OFF。