CPM2A系列PLC的步进指令

    步定义指令STEP(08)和步执行指令SNXT(09)一起用于在一个大程序中设立各段间的断点，以便把这些段作为单元来执行，并在完成后复位。程序的一个段通常定义为对应的应用中一个实际过程。其梯形图如图7-62所示。

    图7-62    STEP(08)和SNXT( 09)指令梯形图

   STEP(08)在IR或HR区中用一个控制位来定义一个程序段的开始，STEP(08)不需要执行条件，即它的执行通过控制位来控制。

    为启动步的执行，需要使用启动指令SNXT( 09)，其控制位和STEP( 08)相同。如果SNXT( 09)执行一个ON的执行条件，则将执行有相同控制位的步。如果执行条件是OFF，对应的步不执行。SNXT(09)指令必须写入程序中，这样它能在程序到达它开始的步之前执行。它能在步之前的不同的位置上根据两个不同的执行条件控制步。程序中任何没有SNXT( 09)启动的步都将不执行。

    一旦在程序中使用SNXT(09)，步将继续执行，直到执行没有控制位的STEP( 08)为止。但必须具有虚控制位的SNXT( 09)作为无控制位的STEP(08)为先导。虚控制位可以是任何一个没有用过的IR或HR位，它不能用于STEP(08)中的控制位。

    一个步的执行结束是通过执行下一个SNXT( 09)或通过将该步的控制位置为OFF来实现的。当一个步结束时，在步中的所有的IR和HR都变为OFF并且在步中所有的定时器复位到它们的设定值( SV)。

    步可以连续编程，每一步必须从STEP(08)开始，通常以SNXT( 09)结束。当连续使用步时，可能有三种执行的类型即顺序、分支和平行。SNXT(09)的执行条件和位置决定了怎样执行步。

    联锁、跳转、SBN( 92)和END( 01)指令不能在步程序中使用。用作控制位的位不能在程序的任何其他地方使用，除非它们用于控制步的操作。所有的控制位必须在同一个字中并且必须是连续的。

    如果IR或LR用作控制位，在任何电源中断期间将丢失它们的状态；如果需要保持状态，重新在同一个步开始执行，则必须使用HR作控制位。