根据数控系统PLC的I/O状态诊断PLC控制模块故障

    在数控机床中，输入/输出信号的传递，一般都要通过PLC的I/O接口来实现，因此，许多故障都会在PLC的I/O接口这个通道上反映出来。数控机床的这种特点为故障诊断提供了方便，只要不是数控系统硬件故障，可以不必查看梯形图和有关电路图，直接通过查询PLC的I/O接口状态，找出故障原因。这里的关键是要熟悉有关控制对象的PLC的I/O接口的通常状态和故障状态。

    [实例]  一台数控车床刀塔不旋转。

    数控系统：日本MITSUBISHI MELDAS L3系统。

    故障现象：起动刀塔旋转时，刀塔不转，也没有报警显示。

    故障分析与检查：根据刀塔的工作原理，刀塔旋转时，首先靠液压缸将刀塔浮起，然后才能旋转。观察故障现象，当手动按下刀塔旋转的按钮时，刀塔根本没有反应，也就是说，刀塔没有浮起。根据电气原理图(见图6-29)，PLC的输出Y4.4控制继电器K44来控制电磁阀，电磁阀控制液压缸使刀塔浮起。首先通过系统[DIAGN]菜单下的PLC-I/F功能(见图6-30)，观察Y4.4的状态，当按下手动刀塔旋转按钮时，其状态变为“1”没有问题。继续检查发现，是其控制的直流继电器K44的触头损坏了。

    图6-29    刀塔浮起控制原理图

    图6-30    MITSUBISHI MELDAS L3系统PLC输出显示

    故障处理：更换新的继电器，刀塔恢复正常工作。