根据数控系统控制对象的工作原理诊断PLC控制模

    数控机床的PLC程序是按照控制对象的工作原理来设计的，通过对控制对象工作原理的分析，结合PLC的I/O状态是故障诊断很有效的方法。

    [例1]  配备FANUC 0T系统的某数控车床。

    故障现象：当脚踏尾座开关使套筒顶尖顶紧工件时，系统产生报警。

    故障分析：在系统诊断状态下，调出PLC输入信号，发现脚踏向前开关输入X04.2为“1”，尾座套筒转换开关输入X17.3为“1”，润滑油供给正常使液位开关输入X17.6为“1”。调出PLC输出信号，当脚踏向前开关时，输出Y49.0为“1”，同时，电磁阀YV4.1也得电，这说明系统PLC输入/输出状态均正常，分析尾座套筒液压系统。

    当电磁阀YV4.1通电后，液压油经溢流阀、流量控制阀和单向阀进入尾座套筒液压缸，使其向前顶紧工件。松开脚踏开关后，电磁换向阀处于中间位置，油路停止供油，由于单向阀的作用，尾座套筒向前时的油压得到保持，该油压使压力继电器常开触头接通，在系统PLC输入信号中X00.2为“1”。但检查系统PLC输入信号X00.2则为“0”，说明压力继电器有问题，其触头开关损坏。

    故障原因：因压力继电器SP4.1触头开关损坏，油压信号无法接通，从而造成PLC输入信号为“0”，故系统认为尾座套筒未顶紧而产生报警。

    故障处理：更换新的压力继电器，调整触头压力，使其在脚踏向前开关动作后接通并保持到压力取消，故障排除。

    [例2]  配备FANUC 0TC系统的数控车床，产生刀架奇偶报警，奇数位刀能定位，而偶数位刀不能定位。

    从机床侧输入PLC信号中，刀架位置编码器有5根信号线，这是一个二进制的8421编码，它们对应PLC的输入信号为X06.0、X06.1、X06.2、X06.3、和X06.4。在刀架的转换过程中，这5个信号根据刀架的变化而进行不同的组合，从而输出刀架的奇偶位置信号。

    根据故障现象分析，若刀架位置编码器最低位#634线信号恒为“1”时，即在二进制中第0位恒为“1”时，则刀架信号将恒为奇数，而无偶数信号，从而产生奇偶报警。

    根据上述分析，将PLC输入参数从CRT上调出观察，当刀架回转时，X06.0恒为“1”，而其余4根线的信号则根据刀架的变化情况或“0”或“1”，从而证实了刀架位置编码器发生故障。