STL编程语言的边沿检测

    FP  Bit（位）

    正跳变（上升）沿。

   FN  Bit（位）

    负跳变（下降）沿。

    边沿检测是对一个信号状态、信号边沿中的变化进行检测。当信号从“0”到“1”变化时，边沿是正跳变（上升）沿，与此相反的称为负跳变（下降）沿。

    在继电器逻辑图中，边沿检测等效为脉冲触点元件。如果这个脉冲触点元件在继电器接通时发出一个脉冲，就相当于上升沿检测；在断开时脉冲触点元件产生一个脉冲，相当于下降沿检测。

    在边沿检测中指定的位称为“边沿存储位”（它不一定是存储位），它必须是在下一个程序扫描周期中仍有效的位，否则不能在程序中再使用。适合作为这种位的有存储位、全局数据块中的数据位和在功能块中的静态局部数据位等。

    边沿存储位存储“旧的”RLO，即CPU上次处理边沿检测时用的。在每次边沿检测中，CPU用边沿存储位的信号状态与当前的RLO进行比较，如果它们具有不同的信号状态，就存在一个边沿。在这种情况下，通过把当前的RLO赋给边沿存储位，CPU更新边沿存储位的信号状态，并且不管是正跳变边沿还是负跳变边沿（取决于跟在边沿检测后面的指令）都将RLO置“1”。如果CPU没有检测到边沿，它把RLO置成“0”。

    在边沿检测后的信号状态“1”意味着“边沿已检测过”。信号状态“1”仅短暂地存在，通常只有一个程序周期的长度。因为CPU在下一个周期不检测边沿（如果边沿检测的“RLO输入”没有改变）。边沿检测后，CPU把RLO置成“0”。

    可以在边沿检测后直接处理RLO，例如用一个置位操作，或者把它存储到某一位中（“脉冲存储位”）。当来自边沿检测的RLO在程序的另一个位置处理时，使用脉冲存储位，对于已检测的边沿，中间缓冲器是有效的。适合作为脉冲存储位的有：存储位、全局数据块中的数据位以及暂态和静态局部数据位。

    在边沿检测后直接用检测语句可以进一步处理RLO。

    当CPU通电时记录边沿检测的响应，如果检测到了一个边沿先于边沿检测的RLO必须保持与其边沿存储位的信号状态一致。在某些情况下，边沿存储位在启动时一定是复位状态（取决于所期望的响应和所使用的存储位）。

    下面的例子展示了边沿检测是如何工作的，在已简化的形式里，输入表示先于边沿检测的RLO，存储位（“脉冲存储位”）为跟随在边沿检测后的RLO。当然，边沿检测也可以在二进制逻辑运算之前，或者在二进制逻辑运算之后。