STL编程语言的处理二进制逻辑运算

    图4-1给出了二进制逻辑指令的处理概况。输入模块选择在指定地址上的传感器，例如在输入I1.2上。CPU检测传感器的信号状态，用先前逻辑指令存储的逻辑运算结果(RLO)连接检测的结果（检测结果），保存这次逻辑运算的结果并作为新的RLO存储，CPU随后处理程序中的下一条语句。例如，在一个指定的存储器单元存储逻辑运算结果，在这个“老的”RLO的第一次检测后的是新的逻辑运算。在这里，RLO设置成检测结果。

    图4-1    利用二进制逻辑运算的例子来说明PLC如何工作

    1．状态

    一个位的状态与其信号状态相同，可以是“1”或“0”。在SIMATIC S7当中，当输入电压存在（例如230V AC或者24V DC，取决于模块）时，信号状态为“1”；如果没有电压，输入的信号状态为“0”。

    检测语句询问位的状态。与此同时，它包含了逻辑规则，根据逻辑规则，检测到的信号状态与存储在处理器中的逻辑运算结果连接起来。例如，语句

   A  I

    检测输入I17.1为信号状态“1”，并根据AND连接这一检测状态；语句

   ON  M  20.5

    检测存储器位M20.5为信号状态“0”，并根据OR连接这一检测状态。

    2．检测结果

    严格地讲，CPU并没有连接检测位的信号状态，而是首先检测结果，在检测为信号状态“1”时，检测结果是与检测位的信号状态相同的；在检测为信号状态“0”时，检测结果是与检测位的信号状态相反的。

    3．逻辑运算结果

    逻辑运算结果(RLO)是在CPU中的信号状态，CPU把它用于后续的二进制信号处理，通过检测语句形成和修改逻辑运算结果。RLO为“1”意味着二进制逻辑运算的条件是满足的；为“0”意味着条件不满足。根据逻辑运算结果确定置位还是复位。

    4．逻辑步

    就像在顺序控制系统中定义一个顺序步一样，在逻辑控制系统中定义一个逻辑步也是可能的。在一个逻辑步中，要形成和计算逻辑运算结果（进一步处理）。逻辑步由检测语句（也叫做扫描语句）和条件语句组成。跟随着一条条件语句的第一条检测语句叫做第一次检测。在下列的逻辑控制系统图中，突出了逻辑步：

    5．第一次检测

    跟随着一条条件语句的第一条检测语句叫做第一次检测或首次检测。它具有特殊意义，因为CPU直接接受这条语句的检测结果作为逻辑运算结果。“旧的”RLO随即丢失，第一次检测总是代表着逻辑运算的开始，控制第一次检测的逻辑规则(AND、OR、XOR)在这里不起作用。

    6．检测语句

    逻辑运算结果是用检测语句形成的，这些语句检测位的信号状态“1”或“0”，并根据AND、OR或者XOR连接它。CPU把这次逻辑运算结果作为新的RLO存储。

    图4-2给出了检测信号状态“1”和“0”时的编程。检测为“1”时，把检测位的状态作为下次连接的检测结果；检测为“0”时，从相反的状态形成检测结果。

    图4-2    检测为信号状态“1”和“0”

    7．条件语句

    条件语句是根据逻辑运算结果来执行的语句，包括赋值、置位和复位二进制存储器单元及用于启动定时器和计数器的语句，等等。

    条件语句（很少有例外）在RLO为“1”时执行，在RLO为“0”时不执行，它们不影响RLO（很少有例外），因此在几个连续的语句之后RLO不变。

    8．编写易理解的程序

    控制第一条检测的逻辑规则是没有关系的，因为这次检测的结果直接作为逻辑运算的结果。为了编写易理解的程序，第一次检测的逻辑规则要与所希望的功能相同。

    例如：

上述语句表示两个AND功能，因此推荐第二次AND功能的编程（这里，两次检测都用AND编程）。

    在单个检测语句的情况下，例如

AND较好。