PLC在三相异步电动机点动正转控制线路改造中的

    1．继电接触式控制线路电原理图

    点动正转控制系统的继电接触式控制线路电原理图如图6-1所示。

    图6-1    三相异步电动机点动正转控制线路原理图

    三相异步电动机点动正转控制线路的工作原理如下所述：

    先合上电源开关QS。

    2．PLC的I/O分配

    图6-1所示电路中的输入设备有点动按钮SB，输出设备有接触器线圈KM。现在将PLC的输入/输出地址分配给上述输入/输出设备，如表6-1所示。

    表6-1    用PLC控制点动正转控制线路的I/O分配表

    3．画出PLC的外围接线图

    根据表6-1所示的I/O地址分配表画出用PLC控制电动机点动正转的PLC接线图，如图6-2中虚线中所示。为了简化外围接线和系统的抗干扰性，输入端所需的DC24V可以直接从PLC本体电源输出端子上引用，而输出端的负载交流电源则由用户根据负载容量和额定电压而定（以后若无特殊说明，都按类似情况处理）。

    4．编制梯形图及指令表程序

    编制控制程序时只需对控制电路进行编程，主电路保留不变。为直观起见将图6-1所示电路的控制电路单独绘制出来，并旋转成与梯形图的水平放置方式一致，同时为了记忆方便将PLC的I/O地址编号标注在对应的器件旁边，如图6-3所示。

    图6-2    PLC控制电动机点动电路的外围接线图

    图6-3    电动机点动控制电路

    绘制梯形图时可以采用“电路移植法”，即用PLC梯形图中的“左右母线”代替继电接触式控制电路中的电源相线“L1”、“L2”，用PLC梯形图中的常开触点“”代替继电接触式控制电路中点动按钮SB的常开触点“”，用PLC梯形图中的线圈“”代替继电接触式控制电路中的交流接触器KM的线圈“”，并使这些软元件的编号与图6-3中标注在相应物理元器件旁边的编号一致，即可轻而易举地绘制出上述电路的梯形图程序如图6-4 (a)所示，根据梯形图程序并按着前面介绍的指令系统翻译即得图6-4 (b)所示一一对应的指令表。梯形图程序与电气控制原理图略有不同之处是，在梯形图程序中每个完整的程序必须要以一条END(01)指令来结束程序。

    图6-4    电动机点动控制的梯形图及指令表程序

   (a)梯形图；(b)指令表

    下面以程序运行过程图来详细讲解图6-4所示梯形图程序的执行过程。当未操作PLC的外接按钮SB时，SB处于断开状态，与之对应的PLC内部软触点0.00也未闭合，能流无法通过它到达内部软继电器线圈10.00，10.00输出端子上的物理触点未闭合，外接负载KM线圈上无电流通过，其主触点因无电磁吸力而无法吸合，致使三相异步电动机不能得电运转；压下外接按钮SB使其闭合，则梯形图中与之对应的软触点0.00也随之闭合，能流通过闭合的软触点0.00到达软继电器线圈10.00，使其得电，其接在端子上的物理触点闭合接通外接KM回路，使KM得电，KM主触点闭合使三相异步电动机得电运转；松开外接按钮SB使其恢复断开，则PLC内部触点0.00也随之断开而切断软继电器线圈10.00的能流，使线圈10.00失电，10.00的输出端子上的物理触点也随线圈10.00的失电而断开，从而切断外部KM的电流通路使KM失电，其电磁吸力消失，主触点因电磁吸力的消失在反作用力弹簧的作用下恢复断开，切断三相异步电动机的电源使其停转。梯形图程序运行过程如图6-5所示。

    图6-5    点动控制梯形图程序运行过程