PLC在三相异步电动机连续与点动混合正转控制线

    机床设备在正常工作时，一般需要电动机处于连续运转状态。但在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动控制，能够实现这种功能要求的线路就是连续与点动混合正转控制线路。

    1．继电接触式控制电原理图

    如图6-12所示电路是能够实现上述功能的电路，该电路是在自锁正转控制线路的基础上，增加了一个复合按钮SB3，实现连续与点动混合正转控制，SB3的常闭触点应与KM自锁触点串接。

    图6-12    连续与点动混合正转控制线路

    连续与点动混合正转控制线路的工作原理简述如下：先合上电源开关QS。

   (1)连续控制。

    起动：

    停止：

   (2)点动控制。

    起动：

    停止：

    2．PLC的I/O分配

    在图6-12所示连续与点动正转控制电路中，输入设备有热继电器的辅助常闭触点FR、连续起动按钮SB1、停止按钮SB2、点动复合按钮SB3；输出设备有交流接触器的线圈KM。将PLC的输入/输出地址分配给上述输入/输出设备，列出其I/O分配表如表6-3所示。

    表6-3    连续与点动混合正转控制线路的PLC的I/O分配表

    3．画出PLC外围接线图

    根据表6-3画出用PLC控制连续与点动混合正转控制线路的外围接线图，如图6-13所示。

    图6-13    连续与点动混合正转控制PLC外围接线图

    4．编制梯形图程序及指令表

    注意，由于该控制电路中采用了复合按钮SB3，在继电接触式控制电路中复合按钮的动作顺序是按着压合时常闭先断开，常开后闭合的顺序动作；而松开时则按着常开先恢复断开，常闭后恢复闭合的顺序动作的。在PLC内部的软触点的动作虽然也遵循上述规律，但是内部触点的动作（状态）还会受到扫描周期的影响，在扫描周期不一样的程序中，内部软触点的动作会出现类似于数字电路中的“竞争冒险”现象的触点动作失序（即时序出错）。如果仍然按电路直接编程会出现与预期动作不一致的现象，因此在绘制梯形图程序时就必须做一些处理，而不能再采用上述的电路移植法编程。

    在该电路的编程中，只需将在前面介绍的具有过载保护的接触器自锁正转控制程序和点动控制程序组合起来，为了节省输出点将输出继电器改为内部中间继电器200.00和200.01，最后用这两个中间继电器的常开触点并联起来控制输出继电器10.00，即可达到所需的功能。该电路的梯形图程序及指令表如图6-14所示。

    图6-14    连续与点动混合正转控制梯形图及指令表程序

   (a)梯形图；(b)指令表

    下面以程序运行过程图来详细描述图6-14中所示梯形图程序的执行过程。

   (1)连续运行。当压下连续起动按钮SB1时，梯形图程序中与之对应的内部软触点0.01随之闭合，能流通过它到达内部继电器线圈200.00使其得电并自锁，200.00的一个软触点接通输出继电器线圈10.00使其得电，10.00的物理触点闭合接通KM线圈产生电磁吸力吸合主触点，电动机得电运行，松开连续起动按钮SB1，梯形图程序中与之对应的内部软触点0.01断开，但由于200.00自锁触点闭合自锁，维持200.00线圈仍有能流通过，从而保证10.00线圈持续接通，物理触点维持KM线圈回路的接通，主触点仍处于吸合状态，电动机得电连续运行。其工作状态转换图如图6-15所示。

    图6-15    连续运转程序动态运行过程图

   (2)点动运行。当压合点动按钮SB3时，梯形图中与之对应的软触点0.03随之闭合，中间继电器200,01得电，其常开触点接通10.00线圈的能流使其得电。10.00的物理触点闭合接通KM线圈使其产生电磁吸力吸合主触点，电动机得电运行。当松开点动按钮SB3时，程序内部与之对应的软触点0.03也随之断开，200.01线圈失电，其常开触点断开，切断10.00线圈的能流路径使其失电，10.00的物理触点断开致使KM线圈回路被切断，电磁吸力消失导致主触点分断电动机电源并使之停转，从而实现了点动控制。停止只需压合SB2即可。其程序运行过程如图6-16所示。

    图6-16    点动运转程序动态运行过程图