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PLC在三相异步电动机接触器联锁的正反转控制线

来源:艾特贸易2017-06-05

简介1 .接触器联锁的正反转控制线路电气原理图 接触器联锁的正反转控制线路如图 6-17 所示。线路中采用了两个接触器,即正转用的接触器 KM1 和反转用的接触器 KM2 ,它们分别由正转按钮

    1.接触器联锁的正反转控制线路电气原理图

    接触器联锁的正反转控制线路如图6-17所示。线路中采用了两个接触器,即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2,它们分别由正转按钮SB1和反转按钮SB2控制。从主电路图中不难看出,这两个接触器的主触点所接通的电源相序是不同的,KM1的主触点从左到右按L1 -L2 - L3的相序接线,而KM2的主触点从左到右按L3 - L2 - L1的相序接线。相应的控制线路有两条,一条由按钮SB1KM1线圈等组成的正转控制电路,另一条由SB2KM2线圈等组成的反转控制电路。

接触器联锁的正反转控制线路

    6-17    接触器联锁的正反转控制线路

    接触器KM1KM2的主触点绝对不允许同时闭合,否则将造成两相电源(此处为L1相和L3相)直接短路的事故。

    为了避免两个交流接触器KM1KM2同时得电动作,就在正、反转控制电路中分别串接了对方接触器的一对常闭辅助触点,这样,当一个交流接触器得电动作时,通过常闭辅助触点分断另一个接触器的线圈支路使其无法得电动作,接触器间这种相互制约的作用叫做接触器联锁(或互锁)。实现联锁作用的常闭辅助触点称为联锁触点(或互锁触点)。

    线路的工作原理如下所述:先合上电源开关QS

   (1)正转控制。

   (2)反转控制。

   (3)停止。

    2PLCI/O分配

    由图6-17可以看出该电路的输入设备有正转起动按钮SB1、反转起动按钮SB2、停止按钮SB3、热继电器辅助触点FR,输出设备有两个,一个是正转接触器线圈KM1,另一个是反转接触器线圈KM2。现将PLC的输入/输出地址分配给上述输入/输出设备,即可列出用PLC控制正反转线路的I/O分配表,如表6-4所示。

    6-4    PLC控制接触器(按钮或双重)联锁的正反转控制线路I/O分配表

PLC控制接触器(按钮或双重)联锁的正反转控制线路I/O分配表

    3.画出PLC外围接线图

    根据表6-4所分配的I/O继电器地址绘制出用PLC改造接触器联锁正反转控制线路的PLC外围接线图,如图6-18所示。

接触器(按钮或双重)联锁正反转线路PLC外围接线图

    6-18    接触器(按钮或双重)联锁正反转线路PLC外围接线图

    此处在PLC外围接线中还采用了接触器的物理触点联锁,即采用软件联锁和硬件联锁的双重联锁手段来保证联锁的可靠性。

    4.依照控制电路及I/O分配表编制梯形图与指令表程序

    6-19是根据接触器联锁正反转控制电路及I/O分配表采用“电路移植法”编制的梯形图程序及整理后的程序。

接触器联锁正反转梯形图及指令表程序

    6-19    接触器联锁正反转梯形图及指令表程序

   (a)梯形图;(b)指令表

    下面以图6-20所示的程序动态运行过程图来具体描述图6-19所示梯形图程序的执行过程。

接触器联锁正反转梯形图程序动态运行过程图

    6-20    接触器联锁正反转梯形图程序动态运行过程图

    当压合PLC外接输入端子0.01上的正转起动按钮SB1时,程序中与之对应的内部软触点0.01随之闭合,能流通过它及后续通路到达内部输出软继电器线圈10.01使其得电,10.01得电,一方面使其辅助常闭触点断开分断10.02线圈的能流通路以实现对10.02的联锁(此为软件联锁),另一方面其常开软触点闭合实现自锁,保证SB1松开后通过它为线圈10.01提供能流通路,使10.01自锁得电。与此同时10.01外接端子上的物理触点也随之闭合,以接通KM1线圈的电流通路,使其产生电磁吸力吸合主触点接通电动机电源,电动机得电连续正转运行。

    此时,由于串联在10.02线圈支路中的10.01的常闭软触点已断开,对10.02线圈起着联锁作用,即便是压合反转起动按钮,10.02线圈由于能流通路被切断而不会得电,其外接端子上的物理触点处于断开状态,保证KM2线圈不得电。

    当要电动机反转连续运行,首先必须压合停止按钮SB3,则与之对应的内部常闭软触点0.03经“取反”运算之后断开,切断10.01线圈的能流通路使其失电,10.01的常闭触点恢复闭合以解除对10.02线圈的联锁,常开触点恢复断开以解除对10.01线圈的自锁。松开SB3之后,0.03常闭触点恢复闭合,程序进入待机状态。

    压合反转起动按钮SB2可实现连续反转运行,其工作原理与正转类似,此处不再赘述,请自行分析。另外,由于电动机过载或漏电导致PLC外接的热保护触点FR动作而停机保护的过程与压合SB3的停机过程类似,也请自行分析。