PLC在三相异步电动机按钮联锁的正反转控制线路

    在接触器联锁正反转控制线路的调试操作过程中可能已经发现，接触器联锁的正反转控制线路虽然具有工作安全可靠的优点，但存在操作不便的缺点，因为电动机从正转变切换为反转，必须先按下停止按钮后，才能按反转起动按钮，否则由于接触器的联锁作用，不能实现反转。为了克服上述电路存在的操作不便，现在介绍一种按钮联锁的正反转控制线路并用PLC去改造它。

    1．按钮联锁的正反转控制线路原理图

    如图6-21所示即为按钮联锁的正反转控制线路。它是在接触器联锁的正反转控制线路的基础上，把正转起动按钮SB1和反转起动按钮SB2换成复合按钮，并用两个复合按钮的常闭触点代替接触器的联锁触点即可。

    图6-21    按钮联锁的正反转控制线路

    这种控制线路与接触器联锁的正反转控制线路的工作原理大致相同。不同之处是，当电动机从正转切换为反转时，可以直接按下反转起动按钮SB2来实现，而无需先按下停止按钮SB3。因为当在正转连续运行时按下反转起动按钮SB2，串接在正转控制电路中的SB2常闭触点先分断，使正转接触器KM1线圈失电，同时KM1主触点和自锁触点也分断，电动机M失电，惯性运转。随后其常开触点才闭合，接通反转控制电路，电动机M得电连续反转运行。这样既保证了KM1和KM2的线圈不会同时得电，又可不按停止按钮而直接按反转按钮实现反转。同样，若要使电动机从反转运行变为正转运行时，也只需直接按下正转起动按钮SB1即可实现运行状态的直接转换。

    2．PLC的I/O分配

    上述电路中的输入设备有热继电器辅助常闭触点FR、正转起动按钮SB1、反转起动按钮SB2、停止按钮SB3，其中正转、反转起动按钮采用的是复合按钮。输出设备有正转交流接触器线圈KM1，反转交流接触器线圈KM2。由于该电路的输入/输出设备与接触器联锁的正反转控制线路完全一样，此处可以套用接触器联锁正反转控制线路中PLC的I/O分配表，如表6-4所示。

    3．画出PLC外围接线图

    根据I/O分配表绘制的PLC外围接线图也可沿用接触器联锁的正反转控制线路的PLC外围接线图如图6-18所示。

    4．根据I/O分配表及控制电路绘制梯形图及指令表程序

    图6-22所示为根据按钮联锁正反转控制线路及其I/O分配表绘制并按编程规则整理之后的梯形图及指令表程序。

    图6-22    按钮联锁正反转控制梯形图及指令表程序

   (a)梯形图；(b)指令表

    上述梯形图程序的动态运行过程如图6-23所示。

    图6-23    按钮联锁正反转控制梯形图程序动态运行过程图

    当压合PLC输入端子上外接的正转起动按钮SB1时，梯形图内部与之对应的输入软继电器0.01的常闭触点先分断，以切断输出软继电器10.02线圈支路的能流路径，实现对10.02的联锁，而后0.01的常开触点闭合，接通输出继电器10.01线圈支路的能流通路，使其得电。10.01得电一方面使其内部软触点10.01闭合实现自锁（当0.01因SB1的断开而断开时保证仍有能流通过它到达线圈10.01维持其得电），另一方面10.01外接输出端子上的物理触点闭合接通KM1线圈回路，使其得电产生电磁吸力吸合主触点，电动机得电连续正转；当电动机处于正转状态时压合反转起动按钮SB2，梯形图中串联在线圈10.01支路中与之对应的输入软继电器0.02的常闭触点先分断，使10.01线圈失电，其自锁触点和物理触点均分断，最终使KM1失电切断电机电源使电机停转，0.02的常开触点随后闭合以接通线圈10.02的能流路径，使其得电。10.02得电一方面使10.02的常开软触点闭合实现自锁，另一方面其物理触点闭合接通KM2线圈的能流通路，使KM2产生电磁吸力吸合主触点，电动机换相通电反转连续运行。当压合停止按钮SB3时，梯形图中与之对应的常闭软触点0.03经“取反”运算之后断开，切断线圈10.01和线圈10.02的能流通路，使其失电，内部自锁软触点和物理触点均分断，以切断KM1或KM2线圈的电流通路，使其电磁吸力消失，主触点分断电动机电源使电机停转。

    电动机由于过载或漏电造成热继电器辅助常闭触点FR动作而使电动机停车与压合停止按钮停车的工作过程类似，请自行分析。