PLC在三相异步电动机自动往返控制线路改造中的

    有些生产机械不但要求将工作台（或运动部件）限定于一个可靠的安全工作范围之内，还需要工作台能在一定（预先设定好）的行程内自动往返运动，无需人工介入，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控制线路能对电动机实现自动换接正反转控制。

    1．自动往返控制线路的电气图

    由位置开关控制的工作台自动往返控制线路如图6-32所示，图6-33所示为工作台自动往返运动的示意图。

    图6-32    工作台自动往返控制线路

    图6-33    工作台自动往返运动示意图

    为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合，在控制线路中设置了四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4，并把它们安装在工作台需要限位的地方。其中SQ1、SQ2被用来自动换接电动机的正反转控制电路，以实现工作台的自动往返行程控制：SQ3、SQ4被用来作为终端保护，以防止在SQ1、SQ2失灵的情况下工作台越过极限位置而造成人身危险及设备损坏。在工作台两端的T型槽中装有两块挡铁，挡铁l用于与SQ1、SQ3相碰撞以检测左位置信号，挡铁2用于与SQ2、SQ4相碰撞以检测右位置信号。当工作台运动到所限定位置时，挡铁碰撞对应的行程开关，使其触点动作，自动换接电动机正反转控制电路，通过位置开关的机械机构动作使工作台自动往返运动。工作台的行程范围可通过移动挡铁位置来调节，拉开两块挡铁之间的距离，行程就长，反之则短。

    线路的工作原理简述如下：先合上电源开关QS。

    以后重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动。

    停止时，只需按下SB3，整个控制电路就随之失电，KM1（或KM2）主触点分断，致使电动机M失电停转，工作台停止运动。

    这里SB1、SB2分别作为正转起动按钮和反转起动按钮，若起动时工作台位于左端，则只能按下SB2进行反向（向右）起动，反之亦然。

    2．PLC的I/O分配表

    上述电路中，输入设备有热继电器辅助触点FR、停止按钮SB3、左极限位置开关SQ3、右极限位置开关SQ4、左行程限位开关SQ1（常闭SQ1-1和常开SQ1-2）、右行程限位开关（常闭SQ2-1和常开SQ2-2）以及正转起动按钮SB1和反转起动按钮SB2；输出设备有正转交流接触器线圈KM1和反转交流接触器线圈KM2。根据以上输入/输出设备列出用PLC控制该系统所需的I/O地址分配表如表6-6所示。

    表6-6    用PLC控制自动往返系统的I/O分配表

    3．PLC外围接线图

    根据以上为PLC配置的I/O地址分配表绘制出该控制系统的PLC外围接线图，如图6-34所示。

    图6-34    PLC控制工作台自动往返系统接线图

    4．绘制梯形图及指令表

    根据I/O分配表和PLC系统接线图结合继电接触式控制电路采用“电路移植法”绘制出梯形图及指令表程序，如图6-35所示。

    图6-35    自动往返控制梯形图及指令表程序

   (a)梯形图；(b)指令表    自动循环往返控制梯形图程序的动态运行过程如图6-36所示，其工作原理与位置控制梯形图程序的执行过程基本相同，具体不再介绍，请结合电气控制图的工作原理和程序的动态运行图自行分析。

    图6-36    自动往返控制梯形图程序动态运行图