PLC的电动机起动、保持、停止程序（也称启动、

    利用图4-11所示的PLC外围接线图所设计的电动机起动、保持、停止控制程序，如图4-12所示。在图4-11中设KH为过载保护触点，SB1为停止按钮，SB2为起动按钮，KM为交流接触器的线圈，由交流接触器KM的三相主触点去控制三相异步电动机。当启动按钮SB2闭合时，输入继电器0.02得电，其常开触点闭合，驱动输出继电器10.00得电，受其控制的“硬”（物理）触点闭合，使交流接触器线圈得电，进而使交流接触器的主触点吸合驱动三相异步电动机得电运转。与此同时10.00的“软”触点闭合，实现自锁维持继电器10.00得电，在按钮SB2在断开时，10.00仍保持输出。当停止按钮SB1闭合时，输入继电器0.01得电，状态为“ON”，内部程序中与之对应的常闭触点经取反而断开，使输出继电器10.00失电，其“硬（物理）”触点断开，交流接触器线圈失电，进而使其交流接触器主触点复位断开，分断三相异步电动机的电源使其停止运转，与此同时“软”触点10.00也随之断开，解除自锁，复位为下次起动做准备。详细过程如图4-12 (a)所示。

    图4-12    起动、保持、停止控制程序举例

   (a) PLC硬件系统及控制程序；(b)程序运行时序图

    当启动按钮SB2和停止按钮SB1同时闭合(ON)时，10.00无法得电，如图4-12 (b)时序图所示，故该程序的功能称为停止优先功能。

    该控制系统的运行过程如图4-13所示。

    图4-13    电动机启动、保持、停止PLC控制系统运行过程图

   (a) PLC I/O接线图；(b)程序运行图；(c)被控电路状态

    图4-13中由于外部物理触点KH、SB1、SB2的闭合，致使“输入继电器”得电，进而使其常开触点0.00、0.01、0.02闭合，常闭触点0.00、0.01、0.02断开，它们是一一对应的。为叙述问题方便简洁，如无特殊需要，对外部实际按钮KH、SB1、SB2的动作不再进行描述。

    将图4-12 (a)的梯形图程序改画成图4-14 (a)所示梯形图程序，也具有相同的起、保、停控制功能，但在该程序中当启动按钮SB2和停止按钮SB1同时闭合时，线圈10.00会被驱动而得电，故该程序称为启动优先控制程序。

    图4-14    起动优先模式的起、保、停PLC控制系统

   (a)控制电路及梯形图程序；(b)运行时序图

    图4-14中的梯形图程序运行过程图如图4-15所示。

    图4-15    起动优先的电动机启、保、停控制程序运行过程图

    图4-16所示梯形图也具有启、保、停的控制功能，只是该程序是利用SET、RSET指令进行编程，读者可自行进行分析。

    图4-16    利用SET、RSET指令编制的起、保、停控制程序

   (a)停止优先控制程序；(b)起动优先控制程序

    下面以图4-16 (b)所示的梯形图程序为例分析其运行过程，如图4-17所示。

    图4-17    应用SET、RSET指令编制的启动优先启、停、保程序运行过程图

   (a)程序运行过程图；(b)起动优先运行示意图