ControlLogix I/O模块的工作方式

    在Logix系统中，I/O的更新同逻辑的执行过程不同步。这便于实际应用尽可能快地更新数据。如果实际应用需要同步更新I/O，请使用同步拷贝(CPS)指令，I/O模块的工作方式见表5-14。

    表5-14    I/O模块的工作方式

  模  块

  位  置

    工作方式

数字量输入

本地框架

  RPI指定了模块多信道扫描(multicast)其数据的速率，时间值从200μs~

750ms。当指定一个RPI时间帧后，模块开始多信道广播数据（也称循环数

据交换）

  如果在RPI时间帧内没有改变状态(COS)发生，模块就按RPI指定的

速率来多信道广播数据

远程框架

  因为RPI和COS功能与逻辑扫描是异步的，能在程序扫描执行期，

有输入状态发生改变时，做一个输入数据缓冲器，这样用户的逻辑

程序在其扫描时就有一个稳定的数据拷贝。使用同步拷贝( CPS)指

令，从输入标签拷贝数据到另一个结构，然后再使用这一结构的数

据RPI和COS的值用于确定模块何时在自身框架内多信道广播数据，

但只有RPI值可以决定宿主控制器何时接收网络上的数据

  当在远程框架上为一个输入模块指定RPI值时，除了通知模块在自身

框架内多信道广播数据之外，ControINet网络数据流中，保留段的定时与

精确的RPI值可能相符也可能不相符；但是宿主控制器至少可以按设定

的RPI速率接收数据

数字量输出

本地框架

  如果I/O模块与宿主模块控制器位于同一框架上，当宿主控制器发出

数据后，模块几乎同时接收到该数据；每次程序扫描结束后，数据被发

送给相关模块

远程框架

  如果输出模块与宿主控制器不在同一个框架上（例如通过ControlNet

或EthemeUIP连接的远程框架），宿主控制器将按照RPI速率向输出模

块发送数据。在ControINet网络数据流中，保留点的定时与精确的RPI

值可能相符也可能不相符；但是输出模块至少可以按指定的RPI速率接

收数据

模拟量输入

本地框架

  如果输出模块与宿主控制器不在同一个框架上（例如通过ControlNet

或EtherneUIP连接的远程框架），宿主控制器将按照RPI速率向输出模

块发送数据。在ControINet网络数据流中，保留点的定时与精确的RPI

值可能相符也可能不相符；但是输出模块至少可以按指定的RPI速率接

收数据

  RTS确定模块何时扫描其通道，并多信道广播数据（更新输入数据缓冲

区并多信道广播）

远程框架

  每一次产生RTS传递时，该模块都将复位RPI定时器；如果RTS值小

于或等于RPI值，模块每次多信道广播的数据都是最近更新过的通道数

据，该模块只按照RTS速率多信道广播

模拟量输出

本地框架

  如果RTS值比RPI值大，则该模块以RTS速率或RPI速率多信道扫描；

RTS和RPI值用于确定模块何时在自身框架内多信道广播数据，但只有

RPI值可以决定宿主控制器什么时候接收网络上的数据

  RTS在ControlNet网络数据流中，保留段的定时与精确的RPI值可能相

符也可能不相符；但是宿主控制器至少可以按指定的RPI速率接收数据

  RPI值指定了宿主控制器何时向模块广播输出数据，如果模块与宿主

模块控制器位于同一框架上，当宿主控制器发出数据后，模块几乎同时

接收到该数据

远程框架

  如果输出模块与宿主控制器不在同一个框架上（例如通过ControlNet或

Ethernet/IP连接的远程框架），宿主控制器将按照RPI速率向输出模块发

送数据。RPI在ControlNet网络数据流中，保留段的定时与精确的RPI可

能相符也可能不相符；但是输出模块至少可以按指定的RPI速率接收

数据