STEP 7的梯形图(LAD)编程语言

    梯形图是用得最多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

    由触点和线圈等组成的独立电路称为网络( Network)，中文版STEP 7称之为程序段（见图3-2）。STEP 7自动地为程序段编号。梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址，例如I0.2和Q1.3等。如果用符号表定义了某些地址的符号，例如令I0.0的符号为“起动按钮”，在程序中可以用符号地址“起动按钮”来代替物理地址I0.0，使程序易于阅读和理解。

    图3-2    梯形图

    用户可以在程序段号的右边加上程序段的标题，在程序段号的下面为程序段加上注释。

    一个程序段只能有一个独立电路。本书为了节约篇幅，插图中的梯形图一般没有标出程序段号，但是相邻程序段左边的垂直线是断开的，以此来表示程序段的分界点。

    在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象在梯形图的左右两侧垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压，当图3-2程序段1中I0.0与I0.1的触点同时接通，或Q4.0与I0.1的触点同时接通时，有一个假想的“能流”(Power Flow)流过Q4.0的线圈。利用能流这一概念，可以借用继电器电路的术语和分析方法，帮助我们更好地理解和分析梯形图。能流只能从左向右流动。

    如果没有跳转指令，程序段内的逻辑运算按从左往右的方向执行，与能流的方向一致。程序段之间按从上到下的顺序执行，执行完所有的程序段后，下一次循环返回最上面的程序段1，重新开始执行。