PLC经验法编程中梯形图设计原则

    所谓经验法，就是利用自己的或别人的经验进行程序设计。这种方法要求用户在熟悉常用基本电路的条件下，掌握梯形图设计的基本原则及编程技巧，以便把经验程序改编成符合自己要求的控制程序。

   1)梯形图的每一逻辑行都是从左母线开始，以输出线圈结束，也就是说，在输出线圈与右边母线之间不能再接任何继电器接点，所以，右边母线经常省略。如图7-2 (a)为非法电路，应改成图7-2(b)所示的标准形式。

    图7-2    梯形图设计原理(1)

   2)所有输入/输出继电器、内部辅助继电器、TIM/CNT等，触点的使用次数是无限的，且常开、常闭的形式均可。所以，在绘梯形图时，应使结构尽量简化（使之有明确的串、并联关系），而不必用复杂的结构来减少触点的使用次数。

   3)所有输出继电器都可以用作内部辅助继电器，并且触点使用次数也是无限的；但输入继电器不能作为内部辅助继电器。图7-3 (a)为合法电路，而图7-3(b)为非法电路。

    图7-3    梯形图设计原理(3)

   4)输出线圈不能直接连接到左母线，如果有这种需要的话，可以通过一个没有使用过的内部辅助继电器的常闭触点或常ON继电器25513来连接。如图7-4(a)为非法电路，7-4 (b)为合法电路。

   5)同一个线圈不能生重复使用，图7-5即为非法电路，在程序查错时，将出现DOUBLE COIL出错信息。

    图7-4    梯形设计原则(4)

    图7-5    梯形图计原则(5)

   6)两个或两个以上线圈可以并行联接但不能串联。如图7-6所示。

    图7-6    梯形图设计原理(6)

   7)程序的运行是以第一个地址到END指令，按从左到右，从上到下的顺序执行。在编程时要考虑程序的先后顺序。如图7-7所示，在调试程序时，可以把程序分成若干段，每段插入一条END指令，这样就可逐段调试程序，第一段调好后，删去插入的第一个END指令，这样就可以逐段调试；直到整个程序调好为止。

    图7-7    梯形图设计原则(7)