CQM1 PLC的远程扩展配置

    CQM1的远程系统有两种配置方案：一种是通过B7A接口单元与输入或输出终端相连，最大距离可达500m，此方案称为接终端；另一种方案是通过G730接口单元分别在主机上和远程配置主控单元和远程I/O单元，距离可达200m，此方案称为接模块。    (1)接终端    实现方法如图1-8所示。在CQM1主机部分接B7A接口单元，而在远程接相应终端，终端与接口间由双绞线连接。B7A接口单元的型号见表1-7。
    图1-8    CQM1接终端扩展配置    表1-7    B7A接口单元
    【例1-6】 41CPU配置2个输入模块，1个输出模块，B7A接口单元3个，型号分别为12、21、03。试分配适当地址。    【解】  如图1-9所示，B7A12接口单元可接16点输入终端，故按输入序列分配地址，即通道号为002。
    图1-9    B7A配置实例    B7A21接口单元可接16点输入终端和16点输出终端。输入终端按输入序列分配地址，即通道号为003；输出终端按输出序列分配地址，即通道号为输出通道的最小地址100。    B7A03接口单元可接32点输出终端，即两个输出终端，由于前面由一个输出模块，故其通道地址分别为102、103。    从图1-9可见，终端接入后，只是把I/O模块放在远处，其数据靠通讯传输，从实现控制的本质上看，终端与其他I/O模块并无两样。所不同的只是数据传输有一个过程。正常的时延约20ms，也可选用快速终端，时延仅3ms。但后者传输距离较短。    (2)接模块    在CQM1主机部分安装G730主控单元，其上装有RS-485接口。而在远程，各模块依次连接，然后再通过双绞线与主控单元相连。最大传送距离可达200m。G730接口单元的型号及规格见表1-8。    表1-8    G730接口单元
    【例1-7】   CQM1接模块扩展配置。该系统CPU自带16点输入，另有一个输出模块，配置2个远程系统。试分配适当地址。    【解】  如图1-10所示，系统1的主模块及2个扩展主模块设定为    主模块G7M21：单元号1、输入2通道、输出2通道；    扩展主模块G7N01：单元号1、输入1通道；    扩展主模块G7N11：单元号2、输入1通道。
    图1-10    CQM1接模块扩展配置    系统2的主模块及2个扩展主模块设定为    主模块G7M21：单元号2、输入2通道、输出1通道；    扩展主模块G7N11：单元号1、输入1通道。    值得注意的是，其地址分配只与主控与扩展主控单元安装的位置有关，而与单元号的设定无关。如图1-11所示，单元号的设定与放置位置不一致，系统1的三个主单元并不邻接，中间夹着系统2的两个主单元。而它所带动的从单元地址，完全是按位置确定的，与单元号的设定无关。    对从模块也要作相应设定，要依模块点数的不同及主单元的情况确定不同的单元号，以便于分配相应的I/O地址。此外，单元号的设定不能重复，且设为单元号2的，不能接4点的从单元。详见表1-9。其中，n、m、j、k为分配给主单元的开始地址；若主单元或扩展主单元设为1个字，则(n+1)、(m+1)、(j+1)、(k+1)区是非法的。
    图1-11    例1-7的另一种配置方式    表1-9    主单元/扩展主单元配置
    【例1-8】  图1-12所示为一个CQM1的远程系统：当地配置一个主单元和一个扩展主单元，并都设为2个字；从单元为4个16点单元和2个4点单元。试分配适当地址。
    图1-12    接模块从单元配置方式    【解】  通道分配见表1-10。    表1-10    例1-8通道分配
    这里，从单元的地址与I/O字及设定号相对应，而与连接的顺序无关。    接模块系统的传送延时由系统配置确定，所接的从模块越多，延时越长。具体可用下式估算：    T最大=（从单元数+扩展主模块数+2）×1.2×2+从模块ON/OFF延时时间    这个式子只考虑了传送时间，如果考虑CPU与单元间的响应时间，则还要增加若干毫秒。对较大的系统，如从模块28个，扩展模块2个，最大传送时间可达78ms。    从公式可知，为减少延时，从模块不宜使用太多，办法是配置成多主控系统。