PLC的基本编程步骤

    要编写一个PLC的控制程序，可按以下步骤进行：    1．工艺分析    对PLC控制对象的工作情况及控制要求要进行分析，要弄清以下问题：    1)工艺过程是怎样展开的？其目标是如何进一步实现的？    2)输入与输出是怎么对应的？在时序上又有什么特点？    3)要记录与存储哪些数据？有多大数据量要存储？    4)有没有模拟量、数字量要控制？要采用什么控制规律及输出方法？    5)对系统的监控有什么要求？要采取哪些措施？    工艺分析就是要对上述问题得出明确的答案。    2．通道分配    PLC的输入点数与控制对象的输入信号总是相应的，输出点数与输出的控制回路也是相应的。如果有模拟量，则模拟量的路数，PLC的实际的也要相当，故通道分配实际是把PLC的输入点号分配给实际的输入电路，给输出电路分配一定的PLC输出点号。编程时按点号建立逻辑或控制关系，接线时按点号“对号入座”进行接线。这样，PLC才可能正确地实现控制。    通道分配在硬件上应注意防止输出信号对输入信号的干扰，并作到便于布线。为此，输入和输出模块各应相对集中地安排为好。    在软件上，分配I/O号最好能按一定的规律，便于使用字指令或子程序编程，提高程序的效率。    个别情况下，也可能出现实际输入点数比PLC的输入点多，或输出控制的动作数比PLC的输出点数多。这时，对输入信号可在进入PLC前，用接线作些逻辑组合，把一个点号给两个或多个经串联或并联后的输入信号，或用一个点号，分别给两个点，用输出点在其间作切换；输出点不够，也可作相应组合，只是这样靠外部接线去组合不能太多，太多了，就失去了PLC的灵活性。点数不够，还是要先用点数更多的PLC为好。    3．画梯形图    画梯形图，也就是编写PLC程序。用户可以选择自己熟悉的编程方法（经验法、解析法、图解法等）编程。    PLC的程序要合理组织，特别是程序较复杂的，要力争模块化，分成模块编写。OMRON PLC的程序分块要靠编程者通过子程序进行，步进程序自己组织。    4．装载与调试程序    编好的程序要装入PLC后才能进行调试。装载可以通过手持编程器、图形编程器或个人计算机来完成。为了使用手持编程器，还需要将梯形图转化成语句表形式。如果使用计算机或图形编程器编程，则直接用梯形图形式即可。    脱机的程序不可能没有问题，而这些问题也只有在联机调试过程中，才能得到解决。    调试要借助编程器或计算机，或通过一些信号显示，使控制对象的状态便于观察，使PLC的工作尽可能“透明”。同时，还要能对PLC的一些状态进行强制，使某点为ON，或OFF，这样，才便于找出问题，分析问题及解决问题，进而使程序不断完善，以达到预期的目的。