使用LAD编程实例

    一、任务描述    在本例中，我们模拟一个饮料灌装线的控制系统。系统中有两条饮料灌装线和一个操作员面板，系统结构如图7-24所示。每部分功能描述如下：
    图7-24    饮料灌装线控制系统示意图    1)每一条灌装线上，有一个电机驱动传送带；两个瓶子传感器能够检测到瓶子经过，并产生电平信号；传送带中部上方有一个可控制的灌装漏斗，打开时即开始灌装。当传送带中部的传感器检测到瓶子经过时，传送带停止，灌装漏斗打开，开始灌装。1号线灌装时间为3s（小瓶），2号线灌装时间为5s（大瓶），灌装完毕后，传送带继续运。位于传送带末端的传感器对灌装完毕的瓶子进行计数。    2)在控制面板部分，有4个点动式按钮分别控制每条灌装线的启动和停止；一个总控制按钮，可以停止所有生产线；两个状态指示灯分别表示两条生产线的运行状态；两个数码管显示器显示每条线灌装的数目。    根据任务描述，可以将上述系统功能划分为两个子功能：    1)启停操作控制：负责将用户操作面板的输入信号逻辑转换为灌装线的启停信号。    2)灌装线控制：负责处理灌装定时和满瓶计数，为灌装线传送带电机和灌装漏斗提供控制信号，向数码管提供BCD码计数值。    第一个子功能由一个功能FC1实现，第二个子功能由一个功能块FB1实现，两条灌装线的定时时间分别保存在两个背景数据块DB1和DB2中。    二、创建项目    在STEP7中建立一个名为example7—2的项目，通过插入菜单加入一个S7程序，如图7-25所示。
    图7-25    新建S7程序    三、编辑符号表    符号表可以为绝对地址（如I0.0、Q4.0等）提供一个符号名（如“启动”、“输出”等），以方便编程及程序阅读。    在【S7程序(1)】目录下，双击【符号】图标，打开符号表，对其进行编辑并保存，如图7-26所示。
    图7-26    编辑符号表    四、编辑FC1    在【S7程序(1)】下的【块】中单击右键，插入功能并命名为FC1，如图7-27所示。
    图7-27    插入FC1    FC1的参数表及程序如图7-28所示。
    图7-28     FC1程序    五、编辑FB1    用同样的方法插入FB1并编辑，如图7-29~图7-32所示。
    图7-29     IN参数
    图7-30     OUT参数
    图7-31     STAT参数
    图7-32    FB1程序    六、编辑DB1、DB2    在【S7程序(1)】下的【块】中单击右键，插入FB1的背景数据块并命名为DB1，如图7-33所示。并用同样的方法插入DB2。    双击DB1就可以打开并对DB1进行编辑，DB编辑器分为“数据视图”和“说明视图”。在“说明视图”下，只能看到DB的数据定义，在“数据视图”下，还可以对值进行修改。通过【查看】菜单可以在两种视图间切换。DB1和DB2的设置如图7-34所示。    七、编辑OB1    双击OB1，选择LAD（梯形图）编程方式，打开OB1，对OB1进行编辑（如图7-35）。    OB1的内容如图7-36~图7-38所示。
    图7-33    插入背景数据块
    图7-34    对DB1和DB2进行编辑
    图7-35    选择LAD编辑OB1
    图7-36    OB1-1
    图7-37    OB1-2
    图7-38    OB1-3