S7-200 PLC中断程序应用说明（I/O中断）

    ①下面通过一个应用程序来说明中断指令的应用，说明如何开中断，如何关闭中断，什么时候可以执行中断程序，怎么样进行中断分离。    如图6-36所示，先看图6-36 (a)中断程序0，“网络1”当程序运行时，VB0自动加“1”，“网络2”是有条件的中断返回，当I1.0接通时，执行中断返回，“网络3”的内容不再执行；若I1.0不接通，当VB0自动加“1”至大于或等于2时，“网络3”将其复位为“0”。对图6-36 (b)的中断程序1的分析是一样的，所不同的是VB0换成了VB1，另外中断返回的条件变成了I1.1，分析这两个中断程序我们可以看到，如果不执行中断返回，两程序中的“网络3”执行，那么VB0和VB1的值将不可能超过2，会一直在0和1之间变化，若执行了中断返回，则两个程序中的“网络3”都不再执行，这样VB0和VB1的值就可能会超过2。    图6-36 (c)子程序的作用是将中断事件与中断程序联系起来，从“网络1”的标题栏可以看出，该程序为初始化子程序0，声明中断程序0和I0.0上升沿中断事件0联系，声明中断程序1和I0.0下降沿中断事件1联系，而允许开全局中断。两个中断连接指令(ATCH)的INT端分别与INT_0和INT_1连接，EVNT端分别与0和3连接，表示当程序运行时，中断程序INT_0与事件号为0的中断事件联系，即I0.0上升沿触发中断程序INT_0运行。中断程序INT_1与事件号为3的中断事件联系，即I0.1下降沿触发中断程序INT_1运行。当然，这段程序也可以放在主程序中，但是这种初始化的程序一般放在子程序里，否则会加长程序的运行周期，因为在子程序中只运行一次，如果写在主程序中则每次运行都要扫描时间。    图6-36 (d)的主程序中，“网络1”开机调用子程序，“网络2”I0.3接通开中断，“网络3”I0.4接通关闭中断。其余依此类推。


    图6-36    I/O中断应用程序举例    下面我们再通过一个例子说明如何使用定时中断。控制要求：控制Q0.0，按1s钟接通，1s钟断开（周期为2s），交替进行；再控制Q1.0，按0.5s接通，0.5s断开（周期为1s）。要求用定时中断来完成。程序如图6-37所示。


    图6-37    定时中断应用程序举例    在图6-37所示的程序梯形图中主程序很简单，就一行调用子程序。在子程序中分别定义了两个中断程序INT_0和INT_1，其中SMB34和SMB35都是用于定时中断的时间间隔寄存器，以1ms为增量，从1ms至255ms，因此程序中的两个寄存器都是100ms的。