S7-200 PLC子程序应用举例

    有两个电动机，分别接在Q0.0和Q0.1，I0.0控制电动机1的(Q0.0)启动，I0.1控制电动机1的(Q0.0)停止；I0.2控制电动机2的(Q0.1)启动，I0.3控制电动机2的(Q0.1)停止。    要求用局部变量，子程序调用来完成。    分析：在子程序中建立局部变量，变量符号用“启动”、“停止”、“电动机”命名。在子程序中写出这些局部变量之间的控制逻辑关系，在主程序中调用这些变量。程序如图6-31所示。    首先在子程序SBR_0中建立变量表，如图6-31 (a)所示，建立“启动”、“停止”、“电动机”3个变量，“启动”和“停止”变量为“IN”型的，电动机既要使用其线圈，也要用到触点，因此要采用IN_OUT变量类型。然后在子程序中写出这些局部变量之间的控制逻辑关系，如图6-31 (b)所示，编程时在元件上方输入变量名称后，会自动在其名称前出现“#”号，说明该变量已经被定义过了，如果变量没有被定义，则不会出现“#”号，该程序表明3个变量之间的关系是：接通“启动”变量，则“电动机”有输出，且自锁，接通“停止”变量，则“电动机”停止输出，自锁断开。

    图6-31    电动机控制程序举例1    接下来编写主程序如图6-31(c)所示，“EN”端表明当程序运行时调用子程序SBR_0。对“网络1”“启动”、“停止”端分别由I0.0、I0.1控制，程序的意思是当接通I0.0时将触发子程序中的“启动”接通，这样“电动机”Q0.0运转，当接通I0.1时将触发子程序中的“停止”接通，这样“电动机”Q0.0停止。依此类推，“网络2”为电动机2的控制程序。    这就是通过变量的关系来实现控制的，由此例子可以看到，这里实际上是“L0.0”、“L0.1”、“L0.2”3个变量之间逻辑关系的控制，它们三者在程序中互相调用。同样的问题，如果改变其逻辑关系，可以用其他的方法来实现。方法2的控制程序如图6-32所示。

    图6-32    电动机控制程序举例2    该问题的第二种处理办法如上，同样的要先建立控制变量表如图6-32 (a)所示，但在子程序的编写上就不再采用第一种方式的逻辑控制，而是将电动机变量直接当成一个逻辑变量处理，这样在子程序中用“置位”和“复位”指令来控制电动机，第一行“网络1”，接通“启动”变量，则将“电动机”变量置“1”，电动机启动运转；第二行“网络2”，接通“停止”变量则将“电动机”变量“复位”为“0”，电动机停止。主程序与方法1是一样的。