PLC控制系统顺序控制设计法

    (1)概述    在工业控制领域，顺序控制（步进控制）系统应用很广。顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，使生产过程中各个执行机构自动而有序地进行工作。    所谓顺序控制设计法就是针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。这种设计方法称步进控制设计法，同时作为一种先进的设计方法，易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计效率，方便程序的调试、修改和阅读。    采用顺序控制设计法进行程序设计的基本步骤及内容包括划分“步”、确定转换条件、绘制顺序功能图、编写梯形图程序四个部分。    (2)顺序功能图的绘制    使用顺序控制设计法时首先要根据系统的工艺过程，画出顺序功能图。    1993年IEC正式颁布了可编程控制器的国际标准IEC 1131-3（以后改称IEC 61131-3），规范了可编程控制器的编程语言及其基本元素，我国于1995年11月发布实施。其中顺序功能图( SFC)被确定为可编程序控制器位居首位的编程语言。    顺序功能图又叫做状态转移图或功能表图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。    某些厂家的可编程序控制器允许直接用顺序功能图语言编写用户程序，但是需要高级图形编程器的支持。对于中小型可编程序控制器，一般是将顺序功能图作为一种设计工具，先根据系统对控制的要求，用手工画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图，将梯形图写入PLC，或将梯形图转换成指令表后，再写入可编程序控制器。    除上述常用的顺序控制设计法外，尚有与以转换为中心的方法类似的仿STL指令的编程方式，以及使用移位寄存器设计顺序控制梯形图的方法，限于篇幅，此略。